[实用新型]弹性轨道式管道外壁自动焊接机构

权利要求书

1.弹性轨道式管道外壁自动焊接机构，其特征是：包括焊接小车圆周运动模块、焊枪径向移动模块、焊枪轴向移动模块和焊枪摆动模块； 

焊接小车圆周运动模块包括弹性轨道（1）、伺服驱动电机（12）、左凸轮锁紧机构、右凸轮锁紧机构、角度调节板（19），右凸轮锁紧机构包括右凸轮座（34）、右侧从动轮、右轮座（36）、右凸轮连杆（43）、右凸轮端盖（44）、右锁紧把手（45）、右固定圈连杆（46）、右固定圈（47）、右凸轮（48），右轮座（36）安装在右凸轮座（34）上，右轮座（36）端部通过角度调节螺钉安装在角度调节板（19）的一个U型槽中，右凸轮座（34）和右轮座（36）上分别安装第一右侧从动轮和第二右侧从动轮，右凸轮（48）位于右凸轮座（34）中，第一右侧从动轮安装在右凸轮（48）中，右凸轮端盖（44）与右凸轮（48）装配，右固定圈（47）安装在右凸轮端盖（44）的外侧，右锁紧把手（45）和右固定圈（47）通过右固定圈连杆（46）连接，右凸轮座（34）和右锁紧把手（45）通过右凸轮连杆（43）连接，左凸轮锁紧机构和右凸轮锁紧机构结构相同、对称布置，右凸轮座（34）和左凸轮锁紧机构的左凸轮座（17）通过角度调节销轴（33）相连，左凸轮座（17）在左凸轮锁紧机构的位置与右凸轮座（34）在右凸轮锁紧机构的位置相对应，角度调节板（19）中部与角度调节销轴（33）相连，伺服驱动电机（12）连接主动齿轮（13），主动齿轮（13）与从动齿轮（32）相啮合，从动齿轮（32）与弹性轨道（1）上周向设置的齿圈相配合，弹性轨道（1）和待焊管道之间通过衬垫（2）支撑； 

焊枪径向移动模块包括丝杠调节旋钮（10）、径向移动底座（11）、径向移动盖板（20）、径向移动导轨（21）、径向移动滑块（37）、径向移动丝杠（38），径向移动底座（11）固定在角度调节板（19）上，径向移动导轨21固定在径向移动底座（11）上，径向移动导轨（21）上安装能沿其滑动的径向移动滑块（37），径向移动滑块（37）与径向移动盖板（20）相连，径向移动丝杠（38）与螺母相配合，径向移动盖板（20）与螺母相连，径向移动丝杠（38）的端部安装丝杠调节旋钮（10）； 

焊枪轴向移动模块包括光杠端头固定支撑（5）、轴向移动滑块（6）、光杠（7）、轴向移动支撑板（8）、光杠尾部支撑座（9）、直齿条（22）、轴向驱动齿轮（23）、齿条支撑座（24）、轴向驱动电机支撑座（39）、轴向伺服驱动电机（40），轴向移动支撑板（8）两端分别与光杠端头固定支撑（5）和光杠尾部支撑座（9）相固定，光杠（7）安装在光杠 端头固定支撑（5）和光杠尾部支撑座（9）之间，光杠尾部支撑座（9）与径向移动滑块（37）相连，可沿光杠（7）移动的轴向移动滑块（6）套装在光杠（7）上，齿条支撑板（24）和轴向移动滑块（6）装配在一起，直齿条（22）安装在齿条支撑板（24）上，轴向驱动电机支撑座（39）安装在轴向移动支撑板（8）上，轴向伺服驱动电机（40）安装在电机支撑座（39）上，轴向伺服驱动电机（40）连接轴向驱动齿轮（23），轴向驱动齿轮（23）与直齿条（22）啮合； 

焊枪摆动模块包括焊枪（4）、摆动电机支撑座（25）、焊枪夹爪（27）、摆动步进电机（41）、夹爪支撑座（42），摆动电机支撑座（25）安装在齿条支撑板（24）上，夹爪支撑座（42）和摆动电机支撑座（25）两端连接，焊枪夹爪（27）安装于夹爪支撑座（42）上，摆动步进电机（41）安装在摆动电机支撑座（25）一侧并驱动夹爪支撑座（42），焊枪（4）夹装在焊枪夹爪（27）中。 

2.根据权利要求1所述的弹性轨道式管道外壁自动焊接机构，其特征是：所述的从动齿轮（32）穿过左凸轮座（17）或右凸轮座（34）后与齿圈相配合。 

3.根据权利要求1或2所述的弹性轨道式管道外壁自动焊接机构，其特征是：所述的衬垫（2）为高度可调的活塞式伸缩体。