[实用新型]弹性轨道式管道外壁自动焊接机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种管道焊接装置。

背景技术

管道现已普遍使用于天然气、石油的长距离输送工程中，随着我国西气东输管道工程的逐步深化和扩大，对管道的输送能力和使用寿命也不断提出更高、更新的要求，以此满足东部发达地区对石油、天然气的需求。在管道履行自己的使命过程中，由于长期的油气腐蚀和冲刷加之外部环境对管道的影响，管壁变的越来越薄，以至于无法正常工作，甚至发生石油、天然气的泄露，不仅浪费了大量的自然资源，而且对附近的环境造成极大的污染，因此研发一种能够快速增加管壁厚度的机构，不仅能够极大的提高对壁厚较薄部位的修复速度，而且减轻了工人的劳动强度，增加了管道的使用寿命，具有很高的研究价值。

国内在管道焊接方面的研究起步较晚，对大口径管道焊接较少，主要是平面结构的焊接，哈尔滨科能熔敷公司自行研制的柔性轨道焊接小车，自动化程度较低，焊枪位置通过十字滑块进行调节，在工作过程中需要操作人员随手支托，对焊工的体力和技术要求较高，不能较好的保证整体成型质量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供适用于一定范围内不同管径的弹性轨道式管道外壁自动焊接机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型弹性轨道式管道外壁自动焊接机构，其特征是：包括焊接小车圆周运动模块、焊枪径向移动模块、焊枪轴向移动模块和焊枪摆动模块；

焊接小车圆周运动模块包括弹性轨道1、伺服驱动电机12、左凸轮锁紧机构、右凸轮锁紧机构、角度调节板19，右凸轮锁紧机构包括右凸轮座34、右侧从动轮、右轮座36、右凸轮连杆43、右凸轮端盖44、右锁紧把手45、右固定圈连杆46、右固定圈47、右凸轮48，右轮座36安装在右凸轮座34上，右轮座36端部通过角度调节螺钉安装在角度调节板19的一个U型槽中，右凸轮座34和右轮座36上分别安装第一右侧从动轮和第二右侧从动轮，右凸轮48位于右凸轮座34中，第一右侧从动轮安装在右凸轮48中，右凸轮端盖44与右凸轮48装配，右固定圈47安装在右凸轮端盖44的外侧，右锁紧把手45和右固定圈47通过右固定圈连杆46连接，右凸轮座34和右锁紧把手45通过右凸轮连杆43连接，左凸轮锁紧机构和右凸轮锁紧机构结构相同、对称布置，右凸轮座34和左凸轮锁紧机构的左凸轮座17通过角度调节销轴33相连，左凸轮座17在左凸轮锁紧机构的位置与右凸轮座34在右凸轮锁紧机构的位置相对应，角度调节板19中部与角度调节销轴33相连，伺服驱动电机12连接主动齿轮13，主动齿轮13与从动齿轮32相啮合，从动齿轮32与弹性轨道1上周向设置的齿圈相配合，弹性轨道1和待焊管道之间通过衬垫2支撑；

焊枪径向移动模块包括丝杠调节旋钮10、径向移动底座11、径向移动盖板20、径向移动导轨21、径向移动滑块37、径向移动丝杠38，径向移动底座11固定在角度调节板19上，径向移动导轨21固定在径向移动底座11上，径向移动导轨21上安装能沿其滑动的径向移动滑块37，径向移动滑块37与径向移动盖板20相连，径向移动丝杠38与螺母相配合，径向移动盖板20与螺母相连，径向移动丝杠38的端部安装丝杠调节旋钮10；

焊枪轴向移动模块包括光杠端头固定支撑5、轴向移动滑块6、光杠7、轴向移动支撑板8、光杠尾部支撑座9、直齿条22、轴向驱动齿轮23、齿条支撑座24、轴向驱动电机支撑座39、轴向伺服驱动电机40，轴向移动支撑板8两端分别与光杠端头固定支撑5和光杠尾部支撑座9相固定，光杠7安装在光杠端头固定支撑5和光杠尾部支撑座9之间，光杠尾部支撑座9与径向移动滑块37相连，可沿光杠7移动的轴向移动滑块6套装在光杠7上，齿条支撑板24和轴向移动滑块6装配在一起，直齿条22安装在齿条支撑板24上，轴向驱动电机支撑座39安装在轴向移动支撑板8上，轴向伺服驱动电机40安装在电机支撑座39上，轴向伺服驱动电机40连接轴向驱动齿轮23，轴向驱动齿轮23与直齿条22啮合；

焊枪摆动模块包括焊枪4、摆动电机支撑座25、焊枪夹爪27、摆动步进电机41、夹爪支撑座42，摆动电机支撑座25安装在齿条支撑板24上，夹爪支撑座42和摆动电机支撑座25两端连接，焊枪夹爪27安装于夹爪支撑座42上，摆动步进电机41安装在摆动电机支撑座25一侧并驱动夹爪支撑座42，焊枪4夹装在焊枪夹爪27中。

本实用新型还可以包括：

1、所述的从动齿轮32穿过左凸轮座17或右凸轮座34后与齿圈相配合。

2、所述的衬垫2为高度可调的活塞式伸缩体。