[实用新型]可移动式旋转舞台有效
申请号: | 201420439675.1 | 申请日: | 2014-08-06 |
公开(公告)号: | CN204001861U | 公开(公告)日: | 2014-12-10 |
发明(设计)人: | 胡建军;高一夫;杜骁释 | 申请(专利权)人: | 武汉汉迪机器人科技有限公司 |
主分类号: | E04H3/26 | 分类号: | E04H3/26 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 王秀丽 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动式 旋转 舞台 | ||
1.一种可移动式旋转舞台,其特征在于,包括移动平台及舞台,所述的舞台通过连接机构设置于所述的移动平台上,所述的移动平台包括骨架本体、设置于骨架本体上的滚轮驱动装置和主控板,所述的滚轮驱动装置包括电机、与所述的电机相连接的减速机及与所述的减速机相连接的全向轮,所述的电机上设有编码器。
2.根据权利要求1所述的可移动式旋转舞台,其特征在于,所述的连接机构包括设置于所述的骨架本体上的柱状凸块、设置于所述的舞台下方的凹槽,所述的柱状凸块与所述的凹槽可旋转地配合。
3.根据权利要求1或2所述的可移动式旋转舞台,其特征在于,所述的骨架本体上还设有磁条传感器及RFID传感器,所述的RFID传感器设置在骨架本体的中间位置,所述的磁条传感器以骨架本体的轴线轴对称布置。
4.根据权利要求1或2所述的可移动式旋转舞台,其特征在于,所述的移动平台的骨架本体上设有无线收发模块,所述的无线收发模块与所述的移动平台的主控板电连接。
5.根据权利要求2所述的可移动式旋转舞台,其特征在于,所述的舞台为圆形,所述的移动平台为多个、均匀地分布在圆形舞台的外圆周上。
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