[实用新型]可移动式旋转舞台

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，其具体涉及一种可移动式旋转舞台。

背景技术

传统的舞台有镜框式舞台、伸展式舞台及升降式舞台等，这些舞台的场景布置较固定，舞台布景的变换较复杂，因此传统舞台只能够为演艺表演人员提供固定的表演空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种可移动式旋转舞台，相较传统舞台而言搭建起来更加省时省力，变化空间更大，演出适应性强，该旋转舞台可以朝向任意方向平移或沿曲线移动、可以360°旋转，可根据客户需求预留舞台面积，并预设旋转角度，实现完全定制的舞台移动、旋转效果。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种可移动式旋转舞台的技术方案为：

一种可移动式旋转舞台，包括移动平台及舞台，所述的舞台通过连接机构设置于所述的移动平台上，所述的移动平台包括骨架本体、设置于骨架本体上的滚轮驱动装置和主控板，所述的滚轮驱动装置包括电机、与所述的电机相连接的减速机及与所述的减速机相连接的全向轮，所述的电机上设有编码器。

作为上述方案的优选，所述的连接机构包括设置于所述的骨架本体上的柱状凸块、设置于所述的舞台下方的凹槽，所述的柱状凸块与所述的凹槽可旋转地配合。

作为上述方案的优选，所述的骨架本体上还设有磁条传感器及RFID传感器，所述的RFID传感器设置在骨架本体的中间位置，所述的磁条传感器以骨架本体的轴线轴对称布置。

作为上述方案的优选，所述的移动平台的骨架本体上设有无线收发模块，所述的无线收发模块与所述的移动平台的主控板电连接。

作为上述方案的优选，所述的舞台为圆形，所述的移动平台为多个、均匀地分布在圆形舞台的外圆周上。

由于采用上述技术方案，本实用新型提供的一种移动式旋转舞台与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型提供的一种移动式旋转舞台搭建起来更加省时省力，变化空间更大，演出适应性强，该旋转舞台可以朝向任意方向平移或沿曲线移动、可以360°旋转，可根据客户需求预留舞台面积，并预设旋转角度，实现完全定制的舞台移动、旋转效果。

2、采用骨架本体上的柱状凸块与舞台下方的凹槽相配合构成连接机构，保证了舞台可以与骨架本体之间发生相对旋转。

3、设有磁条传感器与RFID传感器，使得移动平台可以在既定的磁条轨道上行走。

4、设有无线收发模块，可以与外部设备进行无线通讯从而来确定舞台变换指令。

5、多个移动平台支撑一个圆形舞台，使得舞台支撑更加平稳，舞台变换更多样。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种可移动式旋转舞台的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种可移动式旋转舞台的局部剖视图；

图3为移动平台的仰视图；

图4为图3的立体图；

图5为单个移动平台的控制连接框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种可移动式旋转舞台，包括4个移动平台1及1个圆形舞台2，所述的4个移动平台均匀地分布在圆形舞台的外圆周上，所述的舞台2通过连接机构3设置于所述的移动平台1上，所述的移动平台1包括骨架本体101、设置于骨架本体上的滚轮驱动装置和主控板，所述的滚轮驱动装置包括电机102、与所述的电机相连接的减速机103及与所述的减速机相连接的麦克纳姆轮104，所述的电机上设有编码器；所述的连接机构包括设置于所述的骨架本体101上的柱状凸块301、设置于所述的舞台下方的凹槽302，所述的柱状凸块与所述的凹槽可旋转地配合；所述的骨架本体上还设有4个磁条传感器4及RFID传感器5，所述的RFID传感器设置在骨架本体的中间位置，所述的4个磁条传感器两两以骨架本体的轴线轴对称布置。