[实用新型]行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构

权利要求书

1.一种行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，其特征在于，包括固定外齿圈(1)、端盖(4)以及设于固定外齿圈(1)和端盖(4)之间的行星架总成，固定外齿圈(1)的外齿与二级齿圈(2)的内齿啮合，端盖(4)与用来输出扭矩的一级齿圈(3)固定连接，行星架总成包括行星架(91)，行星架(91)设有一个中心孔和至少一个内腔，每个内腔中设有一个行星齿轮轴(92)，行星齿轮轴(92)上套有行星齿轮(96)，所述的行星齿轮(96)为浮动双联齿轮，行星齿轮(96)的一级外齿与一级齿圈(3)啮合，行星齿轮(96)的二级外齿与二级齿圈(2)啮合，行星架(91)的中心孔中设有用来输入扭矩的花键套(6)和太阳轮(7)，太阳轮(7)的后部通过花键连接花键套(6)，太阳轮(7)的前部与行星齿轮(96)的一级外齿啮合。

2.如权利要求1所述的行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，其特征在于，所述的行星架(91)与固定外齿圈(1)之间以及行星架(91)与端盖(4)之间设有塑料圈(5)。

3.如权利要求1所述的行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，其特征在于，所述的行星齿轮轴(92)上还套有滚针轴承(95)，滚针轴承(95)设于行星齿轮(96)的内孔和行星齿轮轴(92)之间。

4.如权利要求1所述的行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，其特征在于，所述的行星齿轮轴(92)通过圆柱销(93)轴向限位在行星架(91)的内腔中。

5.如权利要求1所述的行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，其特征在于，所述的行星架(91)设有三个内腔。

6.如权利要求5所述的行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，其特征在于，所述的三个内腔在行星架(91)的周向均匀分布。

7.如权利要求1所述的行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，其特征在于，所述的行星齿轮轴(92)上还套有铜垫片(94)，所述的铜垫片(94)位于行星齿轮(96)两侧与行星架(91)之间。

8.如权利要求1所述的行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，其特征在于，所述的二级齿圈(2)与固定外齿圈(1)齿数相等。

9.如权利要求1所述的行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，其特征在于，所述的行星齿轮(96)的一级外齿和二级外齿上至少有一对齿槽在轴向方向上对齐。

10.如权利要求1所述的行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，其特征在于，所述的太阳轮(7)的前端设有中心孔，所述的中心孔内设有钢球(8)。