[实用新型]行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，用于履带式液压挖掘机的行走减速增矩驱动，属于机械传动领域。

背景技术

在履带式液压挖掘机的行走驱动装置中，减速机是匹配行走马达输出和整机行走输出之间转速和扭矩的结构，行星减速结构是其中最常用的一种。大中型履带式挖掘机通常机重在20吨以上，其行走驱动装置工作时工况复杂恶劣，而且多为短期间断性工作，惯性和扭矩突变造成的冲击很大，这对减速增矩机构的强度和寿命都有较高的要求。在大中型履带式挖掘机行走机构中，减速机内部容易出现异响噪音，轴承损坏，齿轮异常磨损，甚至断齿的情况。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种双联行星齿轮为浮动设计，能实现自动调心对中，运转平稳，效率高的行星减速机构。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构，其特征在于，包括固定外齿圈、端盖以及设于固定外齿圈和端盖之间的行星架总成，固定外齿圈的外齿与二级齿圈的内齿啮合，端盖与用来输出扭矩的一级齿圈固定连接，行星架总成包括行星架，行星架设有一个中心孔和至少一个内腔，每个内腔中设有一个行星齿轮轴，行星齿轮轴上套有行星齿轮，所述的行星齿轮为浮动双联齿轮，行星齿轮的一级外齿与一级齿圈啮合，行星齿轮的二级外齿与二级齿圈啮合，行星架的中心孔中设有用来输入扭矩的花键套和太阳轮，太阳轮的后部通过花键连接花键套，太阳轮的前部与行星齿轮的一级外齿啮合。

优选地，所述的行星架与固定外齿圈之间以及行星架与端盖之间设有塑料圈。

优选地，所述的行星齿轮轴上还套有滚针轴承，滚针轴承设于行星齿轮的内孔和行星齿轮轴之间。

优选地，所述的行星齿轮轴通过圆柱销轴向限位在行星架的内腔中。

优选地，所述的行星架设有三个内腔。

更优选地，所述的三个内腔在行星架的周向均匀分布。

优选地，所述的行星齿轮轴上还套有铜垫片，所述的铜垫片位于行星齿轮两侧与行星架之间。

优选地，所述的二级齿圈与固定外齿圈齿数相等。

优选地，所述的行星齿轮的一级外齿和二级外齿上至少有一对齿槽在轴向方向上对齐。

优选地，所述的太阳轮的前端设有中心孔，所述的中心孔内设有钢球。

优选地，所述的太阳轮和行星齿轮的齿形要求齿向修正为鼓形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型将传统结构中的一级和二级行星齿轮由一个双联行星齿轮代替，且双联行星齿轮两段齿上至少有一对齿槽在轴向方向上对齐，便于装配。

2、本实用新型的行星架总成为浮动结构，径向位置由齿轮内啮合限制，轴向位置间隙浮动，两侧端面各有一个塑料圈用于缓冲，减小摩损和撞击。

3、本实用新型能实现自动调心对中，运转平稳冲击小，效率高。

附图说明

图1为行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构示意图。

图2为行星齿轮为浮动双联齿轮的3Z型行星减速机构三维爆炸图(端盖未示出)。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例