[实用新型]拉力动态平衡滑轮机构

权利要求书

1.一种拉力动态平衡滑轮机构，包括一定滑轮和一弹簧，所述弹簧的一端固定，另一端与一通过定滑轮的绳索的一端连接，用于提供拉力，所述绳索的另一端与承载物连接，其特征在于，还包括一设置在所述弹簧与所述定滑轮之间的螺旋轮，所述螺旋轮的螺纹的半径逐渐减小，所述绳索与承载物连接的一端缠绕在螺旋轮的螺纹半径最大的一端，且始终位于该半径最大的螺纹内，以使所述绳索与承载物连接的一端作用于螺旋轮的力臂大小不变，所述绳索与所述弹簧连接的一端可缠绕在螺旋轮的不同半径的螺纹内，以使所述绳索与所述弹簧连接的一端作用于螺旋轮的力臂大小可变。

2.根据权利要求1所述的拉力动态平衡滑轮机构，其特征在于，所述定滑轮与所述弹簧固定在同一侧，所述螺旋轮设置在相对的一侧。

3.根据权利要求1所述的拉力动态平衡滑轮机构，其特征在于，所述螺旋轮的螺纹半径最大的一端具有多个半径与最大半径相等的螺纹。

4.根据权利要求3所述的拉力动态平衡滑轮机构，其特征在于，所述弹簧处于临界状态时，所述绳索与所述弹簧连接的一端缠绕在螺旋轮的螺纹半径最大的一端。

5.根据权利要求1所述的拉力动态平衡滑轮机构，其特征在于，还包括一弹簧预拉调节装置，以调节弹簧的预拉伸长量。