[实用新型]拉力动态平衡滑轮机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动滑轮技术领域，尤其涉及一种拉力动态平衡滑轮机构。

背景技术

现有滑轮组对承载物的拉力大小和滑轮组的弹簧的拉力成正比。而弹簧拉力和弹簧伸长量成正比。所以，滑轮组对承载物的拉力大小与弹簧伸长量成正比。随着弹簧被拉长或缩短，滑轮组对承载物的拉力大小就会增大或减小。而用户在使用时往往希望承载物能够在任意位置停留或者承载物受到滑轮组的 拉力不变。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种拉力动态平衡滑轮机构，其能够使滑轮机构对承载物在任意位置的拉力大小恒定，有效克服因弹簧拉力变化造成承载物不能在任意位置停留或推拉力不恒定的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种拉力动态平衡滑轮机构，包括一定滑轮和一弹簧，所述弹簧的一端固定，另一端与一通过定滑轮的绳索的一端连接，用于提供拉力，所述绳索的另一端与承载物连接，还包括一设置在所述弹簧与所述定滑轮之间的螺旋轮，所述螺旋轮的螺纹的半径逐渐减小，所述绳索与承载物连接的一端缠绕在螺旋轮的螺纹半径最大的一端，且始终位于该半径最大的螺纹内，以使所述绳索与承载物连接的一端作用于螺旋轮的力臂大小不变，所述绳索与所述弹簧连接的一端可缠绕在螺旋轮的不同半径的螺纹内，以使所述绳索与所述弹簧连接的一端作用于螺旋轮的力臂大小可变。

进一步，所述定滑轮与所述弹簧固定在同一侧，所述螺旋轮设置在相对的一侧。

进一步，所述螺旋轮的螺纹半径最大的一端具有多个半径与最大半径相等的螺纹。

进一步，所述弹簧处于临界状态时，所述绳索与所述弹簧连接的一端缠绕在螺旋轮的螺纹半径最大的一端。

进一步，还包括一弹簧预拉调节装置，以调节弹簧的预拉伸长量。

本实用新型的优点在于：运用同一螺旋轮不同位置的力矩相同原理，通过改变螺旋轮两端绳索的作用力臂大小，来实现改变螺旋轮两端绳索的拉力大小的目的，从而保证承载物在任意位置受到的拉力大小恒定，有效克服因弹簧拉力变化造成承载物不能在任意位置停留或推拉力不恒定的问题，减少弹簧伸长量，增加承载物运动行程。 

附图说明

图1为本实用新型拉力动态平衡滑轮机构一个状态的示意图；

图1为本实用新型拉力动态平衡滑轮机构另一个状态的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型提供的拉力动态平衡滑轮机构的具体实施方式做详细说明。

参见图1，本实用新型拉力动态平衡滑轮机构包括一定滑轮1和一弹簧2。所述弹簧2的一端固定，另一端与一通过定滑轮1的绳索3的一端连接，用于提供拉力。所述绳索3的另一端与承载物4连接。

本实用新型拉力动态平衡滑轮机构还包括一设置在所述弹簧2与所述定滑轮1之间的螺旋轮5，所述螺旋轮5的螺纹的半径逐渐减小。所述绳索3与承载物4连接的一端缠绕在螺旋轮5的螺纹半径最大的一端，且始终位于该半径最大的螺纹内，以使所述绳索3与承载物4连接的一端作用于螺旋轮的力臂大小不变。所述绳索3与所述弹簧2连接的一端可缠绕在螺旋轮5的不同半径的螺纹内，以使所述绳索3与所述弹簧2连接的一端作用于螺旋轮5的力臂大小可变。

所述绳索3与承载物4连接的一端对螺旋轮5的拉力与承载物4受到的拉力大小相等。为了使得所述承载物4受到的拉力大小恒定，则需要使所述绳索3与承载物4连接的一端对螺旋轮5的拉力大小恒定。而所述绳索3与承载物4连接的一端缠绕在螺旋轮5的螺纹半径最大的一端，且始终位于该半径最大的螺纹内，所以，所述绳索3与承载物4连接的一端作用于螺旋轮的力臂大小不变。力臂大小不变，若要维持拉力大小恒定，则需要所述绳索3与承载物4连接的一端作用于螺旋轮的力矩大小也恒定。

由于螺旋轮5不同位置的力矩相同，若改变一个位置的力矩，则另一位置的力矩也会随之变化。弹簧2的伸长量不同，则弹簧2对所述螺旋轮5的拉力不同，伸长量越大，弹簧2对所述螺旋轮5的拉力越大。在力臂不变的情况下，拉力大小改变，则力矩会发生变化。为了所述绳索3与承载物4连接的一端作用于螺旋轮的力矩大小恒定，则需要维持所述绳索3与所述弹簧2连接的一端作用于螺旋轮5的力矩大小不变。