[实用新型]单轮车辆液压油缸拉线转向系统

说明书

技术领域

本实用新型属于轮式机械行走技术领域，具体涉及一种单轮导向车辆转向轮运用液压助力和杠杆拉线转向的单轮车辆液压油缸拉线转向系统。

背景技术

由于运行环境的不同，有一些单轮导向和双轮导向的作业车辆（包括手扶拖拉机、四轮拖拉机等）需要安装液压助力转向，液压助力转向系统的安装使得车辆的转向操控更加轻便，更加适合特种车辆作业的自动一体化。

目前，市场上出现的液压助力转向系统的工作原理是：由转向油缸的活塞杆直接作用于转向轮推动转向轮旋转，进而实现车辆转弯。这种工作原理虽然实现了液压助力转向的轻便化，但是却存在以下三点不足：一、使用液压助力转向的车辆一旦液压系统出现问题，便失去转向能力，只能就地维修，而一些特殊车辆（如拖拉机等）的作业环境会为车辆的维修带来很大的不便；二、转向轮的旋转角度决定了助力转向油缸的行程较长，转向油缸体积较大，生产成本大大提高；三、转向油缸的体积较大，决定了转向油缸作业时所需要的液压油增多，提高了使用者的使用成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种既能在液压系统出现问题时提供应急转向，又能降低生产成本和使用成本，通过微型液压油缸、杠杆长短力臂和钢丝拉线配合使用的单轮车辆液压油缸拉线转向系统。

本实用新型的技术解决方案是：一种单轮车辆液压油缸拉线转向系统，其特征在于：由机架连接件、拉线杠杆、两个微型液压油缸、两根钢丝拉线、两个手动拉线转向柄、拉线改向支架、转向轴、转向轮、转向轴挂耳和两个转向限位桩构成；其中，转向轴与转向轮连接，设置在机架连接件的后端；转向轴挂耳设置在转向轴上；拉线改向支架左右对称设置在机架连接件后端，并与转向轴挂耳配合，两个转向限位桩分设在转向轴挂耳两侧的拉线改向支架上；拉线杠杆为一直形杆，该直形杆通过中间的支点固定在机架连接件上，两个微型液压油缸左右对称设置在机架连接件的前端，两油缸活塞杆分别作用在拉线杠杆的短力臂支点上，两根钢丝线的一端分别于该直行杆两端的长力臂端点相连，两根钢丝线的另一端分别经拉线改向支架的两侧与转向轴挂耳连接；两个手动拉线转向柄分设在拉线改向支架的两侧，并通过钢丝拉线与转向轴挂耳连接；微型液压油缸由油缸外壁、活塞杆、复位弹簧和液压油进出口组成，且腔内设有一段负行程空间。

本实用新型的技术解决方案中所述的拉线杠杆的长力臂长度为短力臂长度的1.5倍至5倍。

本实用新型的技术解决方案中所述的转向限位桩限制转向轴的旋转角度为±60°。

本实用新型的技术解决方案中所述的一段负行程空间的长度占内壁总长度的0.1倍至0.9倍。

本实用新型由于采用手动转向拉线柄、微型液压油缸、钢丝拉线、拉线杠杆、转向轴、转向限位桩、转向轴挂耳和转向轮，其中，在转向轴挂耳的两端设有由钢丝拉线制成的手动转向拉线柄，拉动手动转向拉线柄，钢丝拉线拉动转向轴挂耳，转向轴带动转向轮旋转，最终实现手动应急转向；微型油缸的活塞杆作用于拉线杠杆的短力臂，拉线杠杆的长力臂作用于钢丝拉线，钢丝拉线拉动转向轴挂耳进而拉动转向轮旋转，因而微型液压油缸的活塞杆只需要运行较小的行程，就能顶动拉线杠杆的短力臂进而实现拉线杠杆长力臂较长行程的活动，进而通过钢丝拉线和转向轴挂耳使转向轮在有效范围内旋转，最终实现了转向油缸的微小化，降低了生产成本；转向油缸微小化的实现，使转向油缸在工作的时候所需的液压油也大大降低，进而使使用成本降低。本实用新型主要用于各种车辆的液压助力转向系统。

附图说明

图1是本实用新型的左视图。

图2是本实用新型的顶视图。

图3为图2的工作状态下的示意图。

图4为图3的局部放大图。

图5为本实用新型微型液压油缸的结构示意图。

图6为图5中活塞杆处于另一状态的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。