[实用新型]一种五自由度台虎钳

权利要求书

1.一种五自由度台虎钳，包括由台虎钳钳身(11)、活动钳台(12)、钳身丝杆(13)和摇柄(14)组成的台虎钳，其特征是：所述的台虎钳钳身(11)的下部呈圆弧形结构，台虎钳钳身(11)的下部与设置有圆弧形卡槽的转动盘(2)相配合，所述的转动盘(2)的底部与转动底座(3)转动配合，所述的转动盘(2)上设置有用于固定台虎钳钳身(11)的压块(21)和固定螺栓(22)；所述的转动底座(3)固定于钳台底板(31)上，该钳台底板(31)的下方设置主要由第一导轨(41)、第一导轨滑块(42)和第一丝杆(43)构成的X轴移动机构(4)和主要由第二导轨(51)、第二导轨滑块(52)和第二丝杆(53)构成的Y轴移动机构(5)，所述的X轴移动机构(4)和Y轴移动机构(5)垂直设置，所述的钳台底板(31)与第一导轨滑块(42)联动配合，所述的X轴移动机构(4)与第二导轨滑块(52)联动配合，所述的Y轴移动机构(5)的下方设置主要由剪式千斤顶构成的升降机构(6)；所述的X轴移动机构(4)还包括一对第一轴承座(44),所述的第一轴承座(44)固定于支撑板(46)上，所述的第一丝杆(43)穿置于第一轴承座(44)上，并与固定在所述第一导轨滑块(42)上的第一丝杆螺母块配合，所述第一导轨滑块(42)能滑动地置于所述第一导轨(41)上，所述的钳台底板(31)固定于上底板(71)上，该上底板(71)与所述第一导轨滑块(42)固定配合；根据权利要求1所述的一种五自由度台虎钳，其特征是：所述的Y轴移动机构(5)还包括一对第二轴承座(54)，所述的第二轴承座(54)固定于中底板(72)上，所述的第二丝杆(53)穿置于第二轴承座(54)上，并与固定在所述第二导轨滑块(52)上的第二丝杆螺母块配合，所述第二导轨滑块(52)能滑动地置于所述第二导轨(51)上，所述的第二导轨滑块(52)与所述支撑板(46)固定配合。

2.根据权利要求1所述的一种五自由度台虎钳，其特征是：所述的第一导轨(41)的两端分别设置有第一限位挡板(45)；所述的第一丝杆(43)上设置有第一手轮(43a)。

3.根据权利要求2所述的一种五自由度台虎钳，其特征是：所述的第一导轨(41)为二条，二条第一导轨(41)平行设置于所述第一轴承座(44)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种五自由度台虎钳，其特征是：所述的第二导轨(51)的两端分别设置有第二限位挡板(55)；所述的第二丝杆(53)上设置有第二手轮(53a)。

5.根据权利要求4所述的一种五自由度台虎钳，其特征是：所述的第二导轨(51)为二条，二条第二导轨(51)平行设置于所述第二轴承座(54)的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种五自由度台虎钳，其特征是：所述的升降机构(6)由并列设置的两台剪式千斤顶构成，两台剪式千斤顶的控制丝杆(61)通过传动链(62)相联动，其中一台剪式千斤顶的控制丝杆(61)上设置有控制手轮(61a)。

7.根据权利要求6所述的一种五自由度台虎钳，其特征是：所述的剪式千斤顶的上部固定于千斤顶顶盖(63)上，千斤顶底板(63)与中底板(72)相固定；所述的剪式千斤顶的下部固定于千斤顶底板(64)上，千斤顶底板(64)与下底板(73)相固定。

8.根据权利要求7所述的一种五自由度台虎钳，其特征是：所述的转动盘(2)的上表面位于圆弧形卡槽的两侧设置圆弧形凹槽(2a),所述的压块(21)的下表面与所述圆弧形凹槽(2a)相适配，所述压块(21)的一端置于圆弧形凹槽(2a)上，其另一端相内伸出与所述台虎钳钳身(11)相配合。