[实用新型]一种五自由度台虎钳

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其指一种五自由度台虎钳。

背景技术

几十年来，在数控机床向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，相应的夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。夹具是机械加工不可缺少的部件之一；在机械加工中，台虎钳是一种及其常见的装夹工具，它是利用两钳口作定位基准，靠丝杆，螺母传送机械力的原理进行工作的。台虎钳分机用和手用两种，台虎钳的结构简单，而且装夹迅速；加工过程省时省力，这样不但提高了工作效率和加工精度而且提高了产品质量。

目前市场上针对机床加工的夹具种类很多，针对中小型数控机床的夹具中，台虎钳的应用非常广泛。普通台虎钳的主要功能是夹紧工件，在加工过程中，只能完成固定作用，仅仅具有一个自由度；在对工件的多个面进行加工时，十分不便，在加工完一个面后，需要将工件从台虎钳上取下，转换工件角度后再夹到台虎钳上。而在实际生产中，模具加工类并不仅仅局限于单一面的工件加工，而对于型面复杂的零件，都是通过四轴或者五轴数控加工中心来完成，而数控加工中心设备投入大，加工要求高。加工中心的机床设备有一定危险性，比如在钻孔过程中，台虎钳经常不固定在床身下端，如遇到切削力较大时，台虎钳会随着零件的转动而发生转动，造成加工困难甚至造成人身伤亡事故。

机床加工的坐标系包括基本坐标系和回转坐标系。基本坐标系是指直线进给运动的坐标轴，分别用X、Y、Z表示，坐标轴相互关系由右手定则决定。回转坐标系是指绕X轴、Y轴、Z轴转动的圆进给坐标轴，分别用A、B、C表示，坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供结构简单，加工效率高，适用范围广的一种五自由度台虎钳。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种五自由度台虎钳，包括由台虎钳钳身、活动钳台、钳身丝杆和摇柄组成的台虎钳，其中，台虎钳钳身的下部呈圆弧形结构，台虎钳钳身的下部与设置有圆弧形卡槽的转动盘相配合，转动盘的底部与转动底座转动配合，转动盘上设置有用于固定台虎钳钳身的压块和固定螺栓；转动底座固定于钳台底板上，该钳台底板的下方设置主要由第一导轨、第一导轨滑块和第一丝杆构成的X轴移动机构和主要由第二导轨、第二导轨滑块和第二丝杆构成的Y轴移动机构，X轴移动机构和Y轴移动机构垂直设置，钳台底板与第一导轨滑块联动配合，X轴移动机构与第二导轨滑块联动配合，Y轴移动机构的下方设置主要由剪式千斤顶构成的升降机构。

优化的技术措施还包括：

上述的X轴移动机构还包括一对第一轴承座,第一轴承座固定于支撑板上，第一丝杆穿置于第一轴承座上，并与固定在所述第一导轨滑块上的第一丝杆螺母块配合，所述第一导轨滑块能滑动地置于所述第一导轨上，钳台底板固定于上底板上，该上底板与所述第一导轨滑块固定配合。

上述的第一导轨的两端分别设置有第一限位挡板；第一丝杆上设置有第一手轮。

上述的第一导轨为二条，二条第一导轨平行设置于所述第一轴承座的两侧。

上述的Y轴移动机构还包括一对第二轴承座，第二轴承座固定于中底板上，第二丝杆穿置于第二轴承座上，并与固定在所述第二导轨滑块上的第二丝杆螺母块配合，所述第二导轨滑块能滑动地置于所述第二导轨上，第二导轨滑块与所述支撑板固定配合。

上述的第二导轨的两端分别设置有第二限位挡板；第二丝杆上设置有第二手轮。

上述的第二导轨为二条，二条第二导轨平行设置于所述第二轴承座的两侧。

上述的升降机构由并列设置的两台剪式千斤顶构成，两台剪式千斤顶的控制丝杆通过传动链相联动，其中一台剪式千斤顶的控制丝杆上设置有控制手轮。

上述的剪式千斤顶的上部固定于千斤顶顶盖上，千斤顶底板与中底板相固定；剪式千斤顶的下部固定于千斤顶底板上，千斤顶底板与下底板相固定。

上述的转动盘的上表面位于圆弧形卡槽的两侧设置圆弧形凹槽, 压块的下表面与所述圆弧形凹槽相适配，所述压块的一端置于置于圆弧形凹槽上，其另一端相内伸出与所述台虎钳钳身相配合。