[实用新型]一种加工机器人底座方形底面的专用夹具

权利要求书

1.一种加工机器人底座方形底面的专用夹具，包括定位装置、夹紧装置、支撑装置和夹具体（1），夹紧装置、定位装置和支撑装置固定于夹具体（1）上，定位装置由定位座（3）、定位板（4）和定位圆柱（5）构成，用于抵靠工件后侧面的定位板（4）设置在定位座（3）上端，定位板（4）位于工件（15）左侧。

2.根据权利要求1所述的加工机器人底座方形底面的专用夹具，其特征是：所述夹紧装置由压板（9）、紧固螺母（10）、弹簧（14）、导向柱（8）、支撑柱（7）和止推螺母（6）构成，且支撑柱（7）位于导向槽（16）正下方，支撑装置由三个支撑板（2）构成，支撑板（2）连接固定在夹具体（1）上。

3.根据权利要求2所述的加工机器人底座方形底面的专用夹具，其特征是：导向柱（8）上端依次旋入弹簧（14）、压板（9）和紧固螺母(10)，在导向柱（8）与夹具体（1）旋合处上方旋入一个止推螺母(6)。

4.根据权利要求1所述的加工机器人底座方形底面的专用夹具，其特征是：支撑板（2）安装时一对支撑板平行排布两板相距180mm另一个支承板垂直于前一对放置。

5.根据权利要求1所述的加工机器人底座方形底面的专用夹具，其特征是：一对压板（9）直线排布，前后对称放置。

6.根据权利要求1所述的加工机器人底座方形底面的专用夹具，其特征是：压板（9）前部加工有腰孔（17），腰孔（17）宽度大于导向柱（8）上端直径不超过0.5mm。

7.根据权利要求1所述的加工机器人底座方形底面的专用夹具，其特征是：支撑板(2)上加工设有沉头孔(18)。