[实用新型]一种加工机器人底座方形底面的专用夹具

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备，涉及机床夹具的技术，尤其是一种加工机器人底座方形底面的专用夹具。

背景技术

    随着我国经济的快速发展，人力资源越来越紧张，机器人在企业中应用的越来越广泛，设计、制造各种在企业应用的机器人十分重要，而零件的加工工艺研究及专用夹具设计则是企业生产过程中最重要的技术工作之一,目前公知的夹具由定位元件,夹紧装置以及夹具体等组合而成，夹具利用的是杠杠原理，中心点一侧的力臂乘以作用于力臂上的力，等于另一侧力臂长度乘以作用于被夹物品上的力，依靠夹紧装置的压力固定被夹物品。但是传统的夹具结构单一主要针对几何形状相对规则的物品所以普通的夹具很难实现异形工件特殊角度安装的可靠固定，从而导致机器人底座在加工过程中脱落及受损，且传统夹具加工效率低。

发明内容

为了实现上述目的，本实用新型提供一种夹具，该夹具可以有效地固定机器人底座，方便同时对机器人底座方形底面的铣、钻、铰、攻丝加工处理。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种加工机器人底座方形底面的专用夹具，由定位装置、支撑装置、夹紧装置以及夹具体组合而成，夹紧装置、定位装置和支撑装置固定于夹具体上。定位装置由定位座、定位板和定位圆柱构成，用于抵靠工件后侧面的定位板设置在定位座上端，定位板位于工件左侧，夹紧装置由压板、紧固螺母、弹簧、导向柱、支撑柱、止推螺母构成，且支撑柱位于导向槽正下方，三个支撑板构成一组支撑装置。支撑板连接固定在夹具体上，压板前部加工有腰孔，腰孔宽度大于导向柱上端直径不超过0.5mm, 支撑板上加工设有沉头孔，夹紧装置安装时导向柱上端依次旋入弹簧、压板、紧固螺母，在导向柱下端与夹具体旋合处上方旋入一个止推螺母，支撑板安装时一对支撑板平行排布两板相距180mm另一个支承板垂直于前一对放置，夹紧装置里的一对压板直线排布前后对称放置。

本实用新型的有益效果是，可以稳定的夹持机器人底座方便对方形底面的铣、钻、铰、攻丝加工处理,每次装夹工件位置相同，一次装夹可完成对底面的铣、钻、铰、攻丝工作效率高，结构简单夹紧操作方便,夹具使用寿命长工件的稳定性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的实施方案的主视图；

图2是本实用新型的实施方案的俯视图；

  图3是本实用新型的实施方案的左视图；

图4是本实用新型的实施方案的压板的剖视图；

图5是本实用新型的实施方案的支撑板俯视图。

图中 1夹具体、2支撑板、3定位座、4定位板、5定位圆柱、 6止推螺母、 7支撑柱、8导向柱、 9压板、 10紧固螺母、11销、 12螺钉一、13螺钉二、14弹簧、15工件、 16导向槽、17腰孔、18沉头孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述：