[实用新型]一种机器人转座镗孔加工专用夹具

权利要求书

1.一种机器人转座镗孔加工专用夹具，包括夹具体（1）、定位装置和夹紧装置，其特征在于：所述定位装置和夹紧装置安装在夹具体（1）上；

所述定位装置包括支撑板（2）、定位板（3）和定位销（4），支撑板（2）、定位板（3）和定位销（4）分别设置在夹具体（1）上，支撑板（2）和机器人转座之间是面接触，定位销（4）和机器人转座上的定位孔连接，定位板（3）和机器人转座面接触；

所述夹紧装置包括螺母（5）、压板（8）和导向杆（9），导向杆（9）设置在夹具体（1）上，导向杆（9）的轴线与夹具体（1）垂直，导向杆（9）上远离夹具体（1）的一端设有和螺母（5）配合的外螺纹，所述的压板（8）中部设有腰孔（11），导向杆（9）穿过压板（8）上之后通过螺纹连接和螺母(5)连接，压板(8)的一端压在机器人手腕连接体上。

2.根据权利要求1所述的机器人转座镗孔加工专用夹具，其特征在于：所述支撑板2与夹具体1平行。

3.根据权利要求1所述的机器人转座镗孔加工专用夹具，其特征在于：所述夹紧装置还包括垫片（6）、弹簧（7）、和支撑柱（10），支撑柱（10）设置在夹具体（1）上，支撑柱（10）的轴线与夹具体（1）垂直，导向杆9依次穿过压板（8）上的弹簧（7）、压板（8）、垫片（6）之后通过螺纹连接和螺母（5）连接，压板（8）的两端分别压在支撑柱（10）和机器人手腕连接体上。

4.根据权利要求1所述的机器人转座镗孔加工专用夹具，其特征在于：所述定位板（3）和定位销（4）与夹具体（1）垂直。

5.根据权利要求3所述的机器人转座镗孔加工专用夹具，其特征在于：所述的压板（8）中部还设有腰孔（11）、压点（12）和导向槽（13），腰孔（11）在压点（12）和导向槽（13）之间，压点（12）和导向槽（13）分别设置在压板（8）的两端，导向槽（13）的宽度等于支撑柱（10）的直径；导向杆（9）依次穿过腰孔（11）、垫片（6）之后通过螺纹连接和螺母(5)连接，压板(8)的两端的导向槽（13）和压点（12）分别压在支撑柱(1)和机器人手腕连接体上。

6.根据权利要求5所述的机器人转座镗孔加工专用夹具，其特征在于：所述腰孔（11）的长度方向与压板（8）的长度方向相同，腰孔（11）的长度比压板（8）的长度小，导向槽（13）的方向与压板（8）的长度方向一致。

7.根据权利要求1所述的机器人转座镗孔加工专用夹具，其特征在于：所述夹具体（1）上还设有三个通孔，分别为第一通孔、第二通孔和第三通孔；第一通孔、第二通孔和第三通孔的轴线都垂直于夹具体（1），定位销4的轴线垂直于夹具体1。

8.根据权利要求1所述的机器人转座镗孔加工专用夹具，其特征在于：所述支撑板（2）为环形结构，支撑板（2）的内孔称为第四通孔，第四通孔的直径比定位销（4）的最大的外直径大，支撑板（2）的第四通孔轴线和定位销（4）的轴线重合。

9.根据权利要求1所述的机器人转座镗孔加工专用夹具，其特征在于：所述定位板（3）与定位销（4）的轴线的距离小于机器人转座绕定位销（4）的轴线转动的回转半径。

10.根据权利要求1所述的机器人转座镗孔加工专用夹具，其特征在于：所述定位板（3）的高度小于机器人转座的高度与支撑板（2）的厚度的和，大于支撑板（2）的厚度。