[实用新型]一种机器人转座镗孔加工专用夹具

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，特别是夹具领域的一种机器人转座镗孔加工夹具。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使加工对象占有正确的位置并把工件可靠地夹紧，以接受施工或检测的装置。又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具按专门化分类可分为五类，第一类为通用夹具，第二类为专用夹具，第三类为通用可调夹具和成组夹具，第四类为组合夹具，第五类为随行夹具。通用夹具是指已经标准化的，在一定范围内可用于加工不同工件的夹具，优点是适应性广，但是生产效率低，主要适用于单件、小批量的生产中，在大批量生产中不适用。专用夹具是指专为某一工件的某道工序而专门设计的夹具。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人转座镗孔加工专用夹具，替换通用镗孔夹具，解决生产效率低，在大批量生产中不适用的问题。

本发明的技术方案为：

一种机器人转座镗孔加工专用夹具，包括夹具体、定位装置和夹紧装置，所述定位装置和夹紧装置安装在夹具体上；

所述定位装置包括支撑板、定位板和定位销，支撑板、定位板和定位销分别设置在夹具体上，支撑板和机器人转座之间是面接触，定位销和机器人转座上的定位孔连接，定位板和机器人转座面接触；

所述夹紧装置包括螺母、压板和导向杆，导向杆设置在夹具体上，导向杆的轴线与夹具体垂直，导向杆上远离夹具体的一端设有和螺母配合的外螺纹，所述的压板中部设有腰孔，导向杆穿过压板上之后通过螺纹连接和螺母连接，压板的一端压在机器人手腕连接体上。

本发明的有益效果为：机器人转座镗孔加工专用夹具结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率，且适用于产品固定且批量较大的生产中。

附图说明

图1为机器人转座镗孔加工专用夹具正视图；

图2为机器人转座镗孔加工专用夹具左视图；

图3为机器人转座镗孔加工专用夹具俯视图。

其中，1为夹具体，2为支撑板，3为定位板，4为定位销，5为螺母，6为垫片，7为弹簧，8为压板，9为导向杆，10为支撑柱，11为腰孔，,12为压点，13为导向槽。

具体实施方式

一种机器人转座镗孔加工专用夹具，包括夹具体1、定位装置和夹紧装置，定位装置和夹紧装置安装在夹具体1上。

定位装置包括支撑板2、定位板3和定位销4，支撑板2、定位板3和定位销4分别设置在夹具体1上，支撑板2和机器人转座之间是面接触，支撑板2用沉头螺钉紧固在夹具体1上，定位销4和机器人转座上的定位孔连接，定位板3和机器人转座面接触，但是定位板3和机器人转座之间的接触面的面积远小于支撑板2和机器人转座之间的接触面的面积，定位板3限制机器人转座绕着定位销4的轴线转动，支撑板2、定位板3和定位销4共同限制了机器人转座的六个自由度，达到了定位的作用。其中支撑板2与夹具体1平行，定位板3和定位销4与夹具体1垂直。支撑板2和机器人转座之间是面接触，限制机器人转座的三个自由度；定位销4是插入机器人转座上的定位孔中，限制了机器人转座的两个自由度；定位板3限制机器人转座绕定位销4的轴线转动的自由度。机器人转座镗孔加工专用夹具一共限制了机器人转座的六个自由度，属于完全定位方式。

夹紧装置包括螺母5、垫片6、弹簧7、压板8、导向杆9和支撑柱10，支撑柱10和导向杆9设置在夹具体1上，支撑柱10的轴线和导向杆9的轴线与夹具体1垂直，导向杆9上远离夹具体1的一端设有和螺母5配合的螺纹，所述的压板8中部设有腰孔11，导向杆9依次穿过压板8上的弹簧7、腰孔11、垫片6之后通过螺纹连接和螺母5连接，压板8的两端分别压在支撑柱10和机器人手腕连接体上。

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。