[实用新型]一种线包输送和定位机构

权利要求书

1.一种线包输送和定位机构，包括一个移送线包（13）到装配台（4）的输送装置和一个将线包（13）固定在装配台（4）上的定位装置，其特征是所述的输送装置设于机架上位于线包输料轨（1）的侧面，包括一个可沿设定轨迹循环运动的插板（2）和驱动插板平移的驱动装置，插板（2）前端设有一个和线包（13）通孔尺寸匹配的插接柱（3），所述插板（2）可在水平面沿矩形平移轨迹做顺时针方向的循环运动，所述插接柱（3）随插板（2）同步运动将线包（1）从输料轨（1）的出口端送到装配台（4）上；所述定位装置为一个设于装配台（4）上方的压紧座（5），压紧座（5）底部形成可贴合线包的压紧端面，压紧座（5）通过机架（14）上的驱动机构做升降运动，当压紧座（5）下降到最低位时将线包（13）压紧定位在装配台（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种线包输送和定位机构，其特征是所述的驱动装置包括一个设于机架（14）上的活动座（6），机架（14）上固定一个架设活动座（6）的纵向导轨（7），所述纵向导轨（7）的延伸方向和矩形平移轨迹中的长边轨迹对应，机架（14）上设有一个纵向推拉气缸（8）驱动活动座（6）沿纵向导轨（7）往复平移，纵向推拉气缸（8）工作行程和矩形平移轨迹中的长边轨迹对应，活动座（6）上固定一个架设插板的横向导轨（9），所述横向导轨（9）的延伸方向和矩形平移轨迹中的短边轨迹对应，活动座（6）上设有一个横向推拉气缸（10）驱动插板（2）沿横向导轨（9）往复平移，横向推拉气缸（10）工作行程和矩形平移轨迹中的短边轨迹对应。

3.根据权利要求1或2所述的一种线包输送和定位机构，其特征是所述的插接柱（3）截面宽度和线包（13）通孔尺寸匹配，装配台（4）上设有一个宽度和线包（13）尺寸匹配的凹槽（11），所述凹槽（11）在装配台（4）两端的端面上形成敞口，凹槽（11）的延伸方向和线包（3）送入装配台（4）方向对应。

4.根据权利要求3所述的一种线包输送和定位机构，其特征是所述的机架（14）上设有一个可弹性摆动的摆动件（12），所述摆动件（12）位于输料轨（1）出口端的上方抵触排在输料轨（1）出口端的第一个线包（13），摆动件（12）连接一个感应灯，当第一个线包（13）被插板（2）平移送出时推动摆动件（12）摆动触发点亮感应灯，线包移出后摆动件（12）弹性摆回原位。

5.根据权利要求3所述的一种线包输送和定位机构，其特征是所述的输料轨（1）上轴接一个可弹性摆动的限位挡快（16），所述限位挡快（16）位于输料轨（1）出口端的下方，限位挡快的上端向上伸入输料轨（1）内弹性抵住排在输料轨（1）出口端的第一个线包（13），当第一个线包（13）被插板（2）平移送出时，线包推动限位挡快（16）沿顺时针方向摆动，线包移出后限位挡快（16）弹性摆回原位。