[实用新型]一种线包输送和定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及高频变压器装配领域，特别是一种线包输送和定位机构，所述机构可以用在变压器自动组装机上，将连续排列在输料轨内的线包从输料轨的出口端逐一有序的移送到装配台然后限位固定，以配合后续工序从线包两侧同步插入两个磁芯组装成变压器。

背景技术

现有线包输送机构带有一个可活动开合的机械手，所述机械手可以按照设定运动轨迹将线包从输料轨中逐个夹持后移送到装配台上，以便后续插入磁芯组装，所述输料轨和一个堆满线包的振动送料斗相连，振动送料斗将线包源源不断的振动送入输料轨内，线包在输料轨上横卧，线包插孔呈横向，所述机械手位于输料轨的上方沿着输料轨延伸方向作往复移动，逐个抓取线包后移送到装配台上，这种带机械手的线包输送机构存在以下缺陷：需在输料轨上方架设一个长轨道，造成线包输送机构整体占用空间较大；机械手夹持线包时没有对准，线包会倾斜，导致送到装配台上位置不正，后续组装时磁芯不能对准插入线包通孔完成拼装，需增设一个线包纠正机构配合，将装配台上的倾斜线包重新摆正。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有线包输送机构占用空间大，用机械手移送线包易发生倾斜，还需增设纠正机构摆正线包等技术缺陷，提供一种线包输送和定位机构，所述线包输送和定位机构可以平稳移送移送线包且不会倾斜，无需额外设置线包纠正机构配合，占用空间较现有带机械手的线包输送机构更为紧凑。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案：一种线包输送和定位机构，包括一个移送线包到装配台的输送装置和一个将线包固定在装配台上的定位装置，其特征是所述的输送装置设于机架上位于线包输料轨的侧面，包括一个可沿设定轨迹循环运动的插板和驱动插板平移的驱动装置，插板前端设有一个和线包通孔尺寸匹配的插接柱，所述插板可在水平面沿矩形平移轨迹做顺时针方向的循环运动，所述插接柱随插板同步运动将线包从输料轨的出口端送到装配台上；所述定位装置为一个设于装配台上方的压紧座，压紧座底部形成可贴合线包的压紧端面，压紧座通过机架上的驱动机构做升降运动，当压紧座下降到最低位时将线包压紧定位在装配台上。本实用新型改变了线包输送装置的安装位置和结构，将输送装置设在输料轨的侧面，较原有设于输料轨上方的输送装置减小了占用空间；插板前端的插接柱尺寸和线包的通孔匹配，插接柱直接插入线包不会产生机械手夹持的倾斜，插接柱随插板沿特定轨迹做循环运动将输料轨出口端的线包逐个有序平移送到装配台上，在驱动装置驱动下插板沿顺时针方向做矩形轨迹运动时，插接柱随之同步运动，依序完成插入线包、平移线包、退出线包、平移回位四个动作，然后重复循环；定位装置为一个在装配台上方可升降运动的压紧座，当插板将线包平移送到装配台上后，压紧座降下，顶触压紧线包，将线包按压在装配台上固定，然后插板运动退出线包，待插板平移回位后线包左右两侧都腾空，可以配合后续两个磁芯从线包左右两侧插入完成拼装。压紧座可以采用气缸驱动等常规机构带动，完成满足设定要求的升降动作。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型采用如下技术措施：所述的驱动装置包括一个设于机架上的活动座，机架上固定一个架设活动座的纵向导轨，所述纵向导轨的延伸方向和矩形平移轨迹中的长边轨迹对应，机架上设有一个纵向推拉气缸驱动活动座沿纵向导轨往复平移，活动座上固定一个架设插板的横向导轨，所述横向导轨的延伸方向和矩形平移轨迹中的短边轨迹对应，向推拉气缸工作行程和矩形平移轨迹中的长边轨迹对应，活动座上设有一个横向推拉气缸驱动插板沿横向导轨往复平移，横向推拉气缸工作行程和矩形平移轨迹中的短边轨迹对应。通过纵向推拉气缸和横向推拉气缸各自工作，实现插板在平面做顺时针方向循环的矩形轨迹平移，其中矩形轨迹中的两个长边轨迹通过活动座在纵向导轨上的往复平移实现，矩形轨迹中的两个短边轨迹通过插板在横向导轨上的往复平移实现，纵向导轨和横向导轨的延伸方向分别和矩形轨迹中的长、短边对应，起导向作用。此外，纵向导轨设于机架上可以很方便的在输料轨的侧面平行输料轨延伸，有利于节省安装空间。

所述的插接柱截面宽度和线包通孔尺寸匹配，装配台上设有一个宽度和线包尺寸匹配的凹槽，所述凹槽在装配台两端的端面上形成敞口，凹槽的延伸方向和线包送入装配台方向对应。凹槽宽度和线包尺寸匹配，当压紧座下降时可以将线包压紧卡入凹槽内，进一步调整线包使线包摆正，以便后续插入磁芯组装。