[实用新型]管道摄像机

权利要求书

1.一种管道摄像机，包括摄像头、发光件及本体，其特征在于，所述本体包括前端和后端，所述前端设有至少三个第一支撑杆，所述后端设有至少三个第二支撑杆，每个第一支撑杆及每个第二支撑杆均包括第一端和第二端，所述第二端固定安装于所述本体上，所述前端的至少三个所述第一支撑杆中的任意三个第一支撑杆的第一端的端点在管道横截面上的投影所形成的三角形中，至少有一个为直角三角形或锐角三角形；所述后端的至少三个所述第二支撑杆中的任意三个第二支撑杆的第一端的端点在管道横截面上的投影所形成的三角形中，至少有一个为直角三角形或锐角三角形；所述第一端安装有爬行轮，所述摄像头安装于本体上，所述发光件设置于所述摄像头周边。

2.如权利要求1所述的管道摄像机，其特征在于，所述摄像头上设置有雨刮器。

3.如权利要求2所述的管道摄像机，其特征在于，所述第一支撑杆和第二支撑杆均包括第一伸缩杆及第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端部开设有盲孔，盲孔中设置有弹簧，所述第一伸缩杆的一端插设于所述盲孔中，所述弹簧连接所述第一伸缩杆及第二伸缩杆；所述第一伸缩杆的另一端设置有安装件，所述安装件包括连接杆及两个卡持杆，所述两个卡持杆分别与所述连接杆的两端连接，所述连接杆和两个卡持杆共同形成一“U”形，所述爬行轮通过两个卡持杆安装于所述U形安装件中。

4.如权利要求3所述的管道摄像机，其特征在于，所述爬行轮为单排爬行轮。

5.如权利要求1、2、3或4所述的管道摄像机，其特征在于，所述管道摄像机的本体呈圆柱状设置，所述本体的一端的端面安装有所述摄像头，另一端的端面引出有用于与外部设备连接导线或该摄像机通过无线连接外部设备。

6.如权利要求5所述的管道摄像机，其特征在于，所述本体的前端设置有三个第一支撑件，所述本体的后端设置有三个第二支撑杆，所述前端的三个第二支撑杆中任意两个第二支撑杆之间的夹角为120°，所述后端的三个第二支撑杆中的任意两个第二支撑杆之间的夹角为120°。

7.如权利要求5所述的管道摄像机，其特征在于，所述本体的前端设置四个第一支撑杆，所述四个支第一撑杆中的任意相邻的两个第一支撑杆之间的夹角为90°；所述本体的后端设置四个第二支撑杆，所述四个支第二撑杆中的任意相邻的两个第二支撑杆之间的夹角为90°。

8.如权利要求7所述的管道摄像机，其特征在于，所述本体的侧壁安装有至少三个摄像头，且所有的摄像头均匀布置于所述本体的同一圆周上。

9.如权利要求8所述的管道摄像机，其特征在于，所述本体的侧壁安装有四个摄像头，所述四个摄像头均匀布置于所述本体的同一圆周上。

10.如权利要求9所述的管道摄像机，其特征在于，所述本体为不锈钢材质。