[实用新型]管道摄像机

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄像机领域，尤其涉及一种管道摄像机。 

背景技术

在管道修复工程中，要多次对管道内部进行观察，然而由于管道口径较小、管道内部气味难闻、管道内积水较多、管道内淤泥杂物较多等原因决定了人工难以进入清理。 

现有技术中，对于较深的管道，通常采用一小车承载管道摄像机进入管道内进行摄像，然后将摄取的视频信息传送出去供人观看，以便了解管道内部的情况，以及进一步控制管道摄像机的运行。然而这种管道摄像机在管道中运行不稳定，遇到较大的杂物时难以前进；其次，这种小车承载的管道摄像机在管道中很不稳定，容易翻到。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决现有的管道摄像机在管道中运行不稳定、容易翻到以及遇到较大杂物无法前进的问题。 

为实现上述目的，本实用新型提供一种管道摄像机，包括摄像头、发光件及本体，所述本体包括前端和后端，所述前端设有至少三个第一支撑杆，所述后端设有至少三个第二支撑杆，每个第一支撑杆及每个第二支撑杆均包括第一端和第二端，所述第二端固定安装于所述本体上，所述前端的至少三个所述第一支撑杆中的任意三个第一支撑杆的第一端的端点在管道横截面上的投影所形成的三角形中，至少有一个为直角三角形或锐角三角形；所述后端的至少三个所述第二支撑杆中的任意三个第二支撑杆的第一端的端点在管道横截面上的投影所形成的三角形中，至少有一个为直角三角形或锐角三角形；所述第一端安装有爬行轮，所述摄像头安装于本体上，所述发光件设置于所述摄像头周边。 

优选地，所述摄像头上设置有雨刮器。 

优选地，所述第一支撑杆和第二支撑杆均包括第一伸缩杆及第二伸缩杆， 所述第二伸缩杆的一端部开设有盲孔，盲孔中设置有弹簧，所述第一伸缩杆的一端插设于所述盲孔中，所述弹簧连接所述第一伸缩杆及第二伸缩杆；所述第一伸缩杆的另一端设置有安装件，所述安装件包括连接杆及两个卡持杆，所述两个卡持杆分别与所述连接杆的两端连接，所述连接杆和两个卡持杆共同形成一“U”形，所述爬行轮通过两个卡持杆安装于所述U形安装件中。 

优选地，所述爬行轮为单排爬行轮。 

优选地，所述管道摄像机的本体呈圆柱状设置，所述本体的一端的端面安装有所述摄像头，另一端的端面引出有用于与外部设备连接导线或该摄像机通过无线连接外部设备。 

优选地，所述本体的前端设置有三个第一支撑件，所述本体的后端设置有三个第二支撑杆，所述前端的三个第二支撑杆中任意两个第二支撑杆之间的夹角为120°，所述后端的三个第二支撑杆中的任意两个第二支撑杆之间的夹角为120°。 

优选地，所述本体的前端设置四个第一支撑杆，所述四个支第一撑杆中的任意相邻的两个第一支撑杆之间的夹角为90°；所述本体的后端设置四个第二支撑杆，所述四个支第二撑杆中的任意相邻的两个第二支撑杆之间的夹角为90°。 

优选地，所述本体的侧壁安装有至少三个摄像头，且所有的摄像头均匀布置于所述本体的同一圆周上。 

优选地，所述本体的侧壁安装有四个摄像头，所述四个摄像头均匀布置于所述本体的同一圆周上。 

优选地，所述本体为不锈钢材质。 

本实用新型通过在摄像机本体上设置多个支撑杆，并在支撑杆的末端设置爬行轮，使摄像机在管道内运行方便、稳定，避免了摄像机在管道内容易翻到、遇到较大障碍物时难以前进的情况发生。 

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图； 

图2为图1中的支撑杆和爬行轮在管道横截面上的投影的一实施例示意图； 

图3为图1中的支撑杆和爬行轮在管道横截面上的投影的另一实施例示意图； 

图4为图1中支撑杆的结构示意图； 

图5为本实用新型另一实施例的结构示意图； 

图6为本实用新型一实施例的侧视图。 

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。