[实用新型]湿毛巾折叠包装机

权利要求书

1.一种湿毛巾折叠包装机，包括机架（6），其特征是：在所述机架（6）上设置有供料装置（1）、上料机械手（2）、横向折叠装置（3）、纵向折叠装置（4）、热合剪切装置（5）、输送装置（7）、压平装置（8）及卷筒放卷装置（11），所述输送装置（7）设置于机架（6）顶部，横向折叠装置（3）与纵向折叠装置（4）输送装置（7）送料方向依次设置于机架（6）上，供料装置（1）中的供料台（1.1）设置于机架（6）侧面对应于输送装置（7）上料侧的端部，在机架（6）顶部靠近输送装置（7）上料侧位置固定有机械手支架（2.1），所述上料机械手（2）铰接于机械手支架（2.1）顶部，上料机械手（2）工作端连接有夹爪（2.2），夹爪（2.2）在工作时将供料台（1.1）上的毛巾抓取至横向折叠装置（3）和叠板上，并由输送装置（7）依次输送至横向折叠装置（3）与纵向折叠装置（4），进行折叠作业，在机架（6）上对应于所述纵向折叠装置（4）的后方依次设有热合剪切装置（5）、压平装置（8），卷筒放卷装置（11）转动设置于机架（6）的机身上，卷筒放卷装置（11）上绕设的塑料筒经由机架（6）右端的导向轮（12）转向后，向前延伸至热合剪切装置（5）处，热合剪切装置（5）中的吸附装置将塑料筒开口端吸开，以便于折叠好的毛巾进入筒内，然后热合剪切装置（5）将塑料筒一端热合封口并剪断形成独立包装袋，一端封口的包装袋连同装于其内的毛巾随后进入轮式封口机（10）进行包装。

2.按照权利要求1所述的湿毛巾折叠包装机，其特征是：所述供料装置（1）包括供料台（1.1）、平衡杆固定座（1.2）、平衡杆（1.3）、秤砣（1.4），所述平衡杆固定座（1.2）固定于机架（6）底部，平衡杆（1.3）中部铰接于所述平衡杆固定座（1.2）上，供料台（1.1）通过连杆与所述平衡杆（1.3）外侧端部相连，所述供料台（1.1）顶部设有两个外置式滑道，每个所述外置式滑道上均设有用于放置毛巾的面板。

3.按照权利要求1所述的湿毛巾折叠包装机，其特征是：所述上料机械手（2）利用回转气缸连接两组夹爪（2.2）组件、伸缩气缸（2.3）及摆动气缸（2.5），所述摆动气缸（2.5）安装于机械手支架（2.1）上，伸缩气缸（2.3）连接于所述摆动气缸（2.5）上，夹爪（2.2）通过连接头（2.4）连接于所述伸缩气缸（2.3）的活塞杆（2.3a）端部，所述夹爪（2.2）包括内片（2.2a）、外片（2.2b）、连动杆（2.2c）、滑动杆（2.2d）、转动板（2.2e），所述滑动杆（2.2d）滑动连接于连接头（2.4）的导杆上，外片（2.2b）固定于连接头（2.4）导杆端部，转动板（2.2e）铰接于连接头（2.4）导杆端部，所述转动板（2.2e）与滑动杆（2.2d）之间通过连动杆（2.2c）相连接，转动板（2.2e）上固定有内片（2.2a），内片（2.2a）与外片（2.2b）相配合以实现抓插毛巾。

4.按照权利要求3所述的湿毛巾折叠包装机，其特征是：所述外片（2.2b）呈“L”型，内片（2.2a）根据毛巾厚度超出外片（2.2b）深度呈两指尖状略弯。

5.按照权利要求1所述的湿毛巾折叠包装机，其特征是：所述输送装置（7）包括安装于机架（6）上的驱动电机（7.1）、由所述驱动电机（7.1）经驱动带（7.4）带动的从动轮（7.3），所述从动轮（7.3）固定于沿机架（6）表面宽度方向设置的主传动辊上，在机架（6）上部还转动设置有一与所述主传动辊相配合使用的从动传动辊，在所述主传动辊与从动传动辊上张紧设置有两根输送带（7.5）；所述横向折叠装置（3）包括第一折叠板（3.1）、第二折叠板（3.2）、第三折叠板（3.3）、升降托板（3.4）及回转电机（3.5），所述第一折叠板（3.1）、第三折叠板（3. 3）布置于输送带（7.5）两侧，第二折叠板（3.2）设置于第三折叠板（3.3）外侧，且所述第一折叠板（3.1）、第二折叠板（3.2）通过回转电机（3.5）驱动，能够同时向内侧翻转135度后并自动归位，所述第三折叠板（3.3）通过回转电机（3.5）驱动，能够向上翻转135度并自动归位；所述升降托板（3.4）设置于第一折叠板（3.1）、第三折叠板（3.3）之间，并置于输送带（7.5）上方。