[实用新型]湿毛巾折叠包装机

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，涉及一种用于湿巾生产厂和大酒店用的湿巾包装设备，具体地说是一种湿毛巾折叠包装机。

背景技术

随着科技的进步及生活水平的提高，对卫生、健康方面越来越重视，在卫生方面的产品己呈多样化，不再是以前的餐巾纸，无尘纸及无纺布品种包装时代了，规模较大的酒店宾馆已经广泛使用成本较高的小毛巾（小方巾）做湿巾（有的酒店甚至供应没带包装的小毛巾湿巾），并大量供应于食客及游客使用，但该小毛巾（小方巾）组成的湿巾，都是处于手工折叠包装（或不带包装）的原始方法，特别针对酒店服务员常用手工折叠的不带包装的湿毛巾直接提供给食客；既无法满足卫生生产条件，也给食客带來一定的卫生方面的负面影响，甚至给卫生监管也带來了麻烦，属省、市级卫生监管产品对象，为改变该落后的生产方式及卫生习惯，我们致力深入调研，探索，制订工艺技术方案，针对小微湿巾生产厂家和较大酒店宾馆为对象，成功改进并创造了小型化的湿毛巾折叠包装机。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种湿毛巾折叠包装机，采用该包装机能有效将湿巾进行折叠并包装，工作效率高。

按照本实用新型的技术方案：一种湿毛巾折叠包装机，包括机架，其特征是：在所述机架上设置有供料装置、上料机械手、横向折叠装置、纵向折叠装置及输送装置，所述输送装置设置于机架顶部，横向折叠装置与纵向折叠装置沿输送装置送料方向依次设置于机架上，供料装置中的供料台设置于机架侧面对应于输送装置上料侧的端部，在机架顶部靠近输送装置上料侧位置固定有机械手支架，所述上料机械手铰接于机械手支架顶部，上料机械手工作端连接有夹爪，夹爪在工作时将供料台上的毛巾抓取至横向折叠板和叠板上折叠，叠板下落时已折叠的长条毛巾由输送装置依次输送至横向折叠装置与纵向折叠装置，进行纵向折叠，在机架上对应于所述纵向折叠装置的后方依次设有热合剪切装置、压平装置，卷筒放卷装置转动设置于机架的机身上，卷筒放卷装置上绕设的塑料筒经由机架右端的导向轮转向后，向前延伸至热合剪切装置处，热合剪切装置中的吸附装置将塑料筒开口端吸开，以便于折叠好的毛巾进入筒内，然后热合剪切装置将塑料筒一端热合封口并剪断形成独立包装袋，一端封口的包装袋连同装于其内的毛巾随后进入轮式封口机进行包装。

本实用新型，所述供料装置包括供料台、平衡杆固定座、平衡杆、秤砣，所述平衡杆固定座固定于机架底部，平衡杆中部铰接于所述平衡杆固定座上，供料台通过连杆与所述平衡杆外侧端部相连，所述供料台顶部设有两个外置式滑道，每个所述外置式滑道上均设有用于放置毛巾的面板。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机械手有回转气缸工作端连接二组夾爪，有伸缩气缸及摆动气缸，所述摆动气缸安装于机械手支架上，伸缩气缸连接于所述摆动气缸上，夹爪通过连接头连接于所述伸缩回转气缸的活塞杆端部，所述夹爪包括内片、外片、连动杆、滑动杆、转动板，所述滑动杆滑动连接于连接头的导杆上，外片固定于连接头导杆端部，转动板铰接于连接头导杆端部，所述转动板与滑动杆之间通过连动杆相连接，转动板上固定有内片，内片与外片相配合以实现抓插毛巾。

作为本实用新型的进一步改进，所述外片呈“L”型，内片呈二指尖状并根据毛巾厚度超出外片长度略弯。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送装置包括安装于机架上的驱动电机、由所述驱动电机经驱动带带动的从动轮，所述从动轮固定于沿机架表面宽度方向设置的主传动辊上，在机架上部还转动设置有一与所述主传动辊相配合使用的从动传动辊，在所述主传动辊与从动传动辊上张紧设置有两根输送带；所述横向折叠装置包括第一折叠板、第二折叠板、第三折叠板、升降托板及回转电机，所述第一折叠板、第三折叠板布置于输送带两侧，第二折叠板设置于第三折叠板外侧，且所述第一折叠板、第二折叠板通过回转电机驱动，能够同时向内侧翻转135度后并自动归位，所述第三折叠板通过回转电机驱动，能够向上翻转135度并自动归位；所述升降托板设置于第一折叠板、第三折叠板之间，并置于输送带上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述纵向折叠装置包括纵向折叠板、折叠板顶挡、纵折驱动电机、转动轴，所述纵折驱动电机固定于机架上对应于输送装置的外侧，纵折驱动电机的输出端连接转动轴，纵向折叠板固定连接于所述转动轴上，在纵向折叠板上表面铰接有纵折顶挡，所述纵向折叠板通过纵折驱动电机作用，能够沿输送装置表面向上翻折135度。