[实用新型]一种用于电力系统的电源线缠绕装置

权利要求书

1.一种用于电力系统的电源线缠绕装置，其特征在于：包括箱体装置(2)、机械手(3)、成品放置架(5)、工作装置、待组装品放置架(11)和控制装置(12)；所述箱体装置上设置有箱体下体(1)、电线导向架(4)、第一放置架(21)、第二放置架(22)和第三放置架(24)，箱体下体(1)设置在箱体装置(2)的下部，电线导向架(4)、第一放置架(21)、第二放置架(22)和第三放置架(24)设置在箱体装置(2)上部；所述电线导向架(4)设置有支撑板(18)、支撑螺杆(19)和限摆板(20)，支撑板(18)与箱体装置(2)连接，支撑螺杆(19)通过螺纹与支撑板(18)连接，支撑螺杆(19)上部与限摆板(20)下部的C型槽(36)连接，支撑板(18)上方设置有螺母(46)，螺母(46)与支撑螺杆(19)通过螺纹连接；所述限摆板(20)右下方设置有第一磁铁(7)；所述机械手(3)上设置有座体(13)、第一转轴(14)、第二转轴(15)、第三转轴(16)和机械手臂(17)，座体(13)设置在箱体装置(2)的底部，第一转轴(14)下端连接座体(2)，第一转轴(14)上端连接第二转轴(15)，第二转轴(15)上端连接第三转轴(16)，第三转轴(16)上端连接机械手臂(17)，第一转轴(14)可绕着座体(2)轴向转动，第二转轴(15)和第三转轴(16)可以产生X/Y平面内的转动，机械手臂(17)可以产生轴向的转动；所述机械手臂(17)上设置有第二卡爪(37)，第二卡爪(37)在机械手臂(17)上呈下品字形分布；所述成品放置架(5)上设置有第三电机(25)、第二皮带轮(26)和第二皮带(35)，第三电机(25)连接在第三放置架(24)上，第三电机(25)右端和第二皮带轮(26)连接，第二皮带(35)设置在第二皮带轮(26)上，通过张紧力连接；所述工作装置上设置有第一电机(6)、固定板(8)、第一卡爪(9)、工作线圈(10)、第四电机(40)、第一支撑架(42)、丝杆(41)、第二支撑架(44)和丝杆螺母(43)，第四电机(40)设置在第一放置架(21)左上方位置，第四电机(40)端部与丝杆(41)连接，丝杆(41)左右两端设置有第一支撑架(42)和第二支撑架(44)，第一支撑架(42)和第二支撑架(44)中部设置有丝杆螺母(43)，丝杆螺母(43)与丝杆(41)通过螺纹连接；所述第一电机(6)设置在丝杆螺母(43)上，第一电机(6)右边与固定板(8)连接，第一卡爪(9)设置在固定板(8)上部分，呈品字形分布，工作线圈(10)设置在固定板(8)上，通过第一卡爪(9)固定；所述待组装品放置架(11)上设置有第二电机(23)、第一皮带轮(27)和第一皮带(34)，第二电机(23)连 接在第二放置架(22)上，第二电机(23)右端和第一皮带轮(27)连接，第一皮带(34)设置在第一皮带轮(27)上，通过张紧力连接；所述控制装置(12)上设置有电源开关(28)、复位按钮(29)、控制面板(30)、启动按钮(31)和急停按钮(32)。 

2.根据权利要求1所述一种用于电力系统的电源线缠绕装置，其特征在于：所述工作线圈(10)上的电源线(46)穿过限摆板(20)中间的缺口(47)，电源线(46)下端连接着配重块(33)。 

3.根据权利要求2所述一种用于电力系统的电源线缠绕装置，其特征在于：所述配重块(33)上端连接有第二磁铁(45)。 

4.根据权利要求1或权利要求2所述一种用于电力系统的电源线缠绕装置，其特征在于：所述第一磁铁(7)和第二磁铁(45)处在通用垂直方向内，第一磁铁(7)与第二磁铁(45)为同向放置。 

5.根据权利要求1所述一种用于电力系统的电源线缠绕装置，其特征在于：所述机械手(3)和工作装置数量为三组。 

6.根据权利要求1所述一种用于电力系统的电源线缠绕装置，其特征在于：所述箱体下体(1)数量为四件。