[实用新型]一种用于电力系统的电源线缠绕装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绕线装置，具体地说是一种用于电力系统的电源线缠绕装置。

技术背景

目前对于电源线的缠绕大多采用人工手动操作，不仅效率低下，还不能保证电源线缠绕的均匀，且电源线在缠绕不均的情况下，会发生绝缘胶皮破损的现象，从而带来了一定的危险性，因此设计一种能够自动进行绕线的电源线缠绕装置，不仅可以解决了人工操作的局限性，还不会对绝缘胶皮产生影响，无论在质量上还是在效率上都大大提高了。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种用于电力系统的电源线缠绕装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的方法是：一种用于电力系统的电源线缠绕装置，包括箱体装置、机械手、成品放置架、工作装置、待组装品放置架和控制装置；所述箱体装置上设置有箱体下体、电线导向架、第一放置架、第二放置架和第三放置架，箱体下体设置在箱体装置的下部，电线导向架、第一放置架、第二放置架和第三放置架设置在箱体装置上部；所述电线导向架设置有支撑板、支撑螺杆和限摆板，支撑板与箱体装置连接，支撑螺杆通过螺纹与支撑板连接，支撑螺杆上部与限摆板下部的C型槽连接，支撑板上方设置有螺母，螺母与支撑螺杆通过螺纹连接；所述限摆板右下方设置有第一磁铁；所述机械手上设置有座体、第一转轴、第二转轴、第三转轴和机械手臂，座体设置在箱体装置的底部，第一转轴下端连接座体，第一转轴上端连接第二转轴，第二转轴上端连接第三转轴，第三转轴上端连接机械手臂，第一转轴可绕着座体轴向转动，第二转轴和第三转轴可以产生X/Y平面内的转动，机械手臂可以产生轴向的转动；所述机械手臂上设置有第二卡爪，第二卡爪在机械手臂上呈下品字形分布；所述成品放置架上设置有第三电机、第二皮带轮和第二皮带，第三电机连接在第三放置架上，第三电机右端和第二皮带轮连接，第二皮带设置在第二皮带轮上，通过张紧力连接；所述工作装置上设置有第一电机、固定板、第一卡爪、工作线圈、第四电机、第一支撑架、丝杆、第二支撑架和丝杆螺母，第四电机设置在第一放置架左上方位置，第四电机端部与丝杆连接，丝杆左右两端设置有第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架中部设置有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆通过螺纹连接；所述第一电机设置在丝杆螺母上，第一电机右边与固定板连接，第一卡爪设置在固定板上部分，呈品字形分布，工作线圈设置在固定板上，通过第一卡爪固定；所述待组装品放置架上设置有第二电机、第一皮带轮和第一皮带，第二电机连接在第二放置架上，第二电机右端和第一皮带轮连接，第一皮带设置在第一皮带轮上，通过张紧力连接；所述控制装置上设置有电源开关、复位按钮、控制面板、启动按钮和急停按钮。

作为优选，所述试工作线圈上的电源线穿过限摆板中间的缺口，电源线下端连接着配重块。

作为优选，所述配重块上端连接有第二磁铁。

作为优选，所述第一磁铁和第二磁铁处在通用垂直方向内，第一磁铁与第二磁铁为同向放置。

作为优选，所述机械手和工作装置数量为三组。

作为优选，所述箱体下体数量为四件。

有益效果：本实用新型结构简单、方便实用、占用空间小，能够精确地、高效率地将电源线均匀地绕到电源线圈上，大大减少了人工操作量，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型侧视图。

其中，1-箱体下体，2-箱体装置，3-机械手，4-电线导向架，5-成品放置架，6-第一电机，7-第一磁铁，8-固定板，9-第一卡爪，10-工作线圈，11-待组装品放置架，12-控制装置，13-座体，14-第一转轴，15-第二转轴，16-第三转轴，17-机械手臂，18-支撑板，19-支撑螺杆，20-限摆板，21-第一放置架，22-第二放置架，23-第二电机，24-第三放置架，25-第三电机，26-第二皮带轮，27-第一皮带轮，28-电源开关，29-复位按钮，30-控制面板，31-启动按钮，32-急停按钮，33-配重块，34-第一皮带，35-第二皮带，36-C型槽，37-第二卡爪，38-待组装品，39-成品，40-第四电机，41-丝杆，42-第一支撑架，43-丝杆螺母，44-第二支撑架，45-第二磁铁，46-电源线，47-缺口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。