[实用新型]一种红外线跟踪定位系统有效
| 申请号： | 201420456454.5 | 申请日： | 2014-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN204133605U | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 陈云;肖新建;杨丽蓉;潘盼;朱国华 | 申请（专利权）人： | 苏州迪凯尔医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215125 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 红外线 跟踪 定位 系统 | ||
1.一种红外线跟踪定位系统，其特征在于，包括导航仪、安装支架、被动标识点和被动标识点安装底座，所述被动标识点通过所述被动标识点安装底座固定在所述安装支架上；
其中所述安装支架为十字架结构，所述十字架结构中的四个端点处分别设有螺纹孔，所述被动标识点安装底座通过所述螺纹孔固定在所述安装支架上，所述十字架结构上设有安装部，通过所述安装部将所述安装支架固定在手术器械上；
所述被动标识点为被动反光小球，所述被动反光小球包括球体、反光镀膜和安装底座入口，所述反光镀膜粘结在所述球体外围，所述球体内设有一安装底座入口，所述球体的直径为11.5mm，所述反光镀膜的厚度为50μm，所述被动标识点安装底座通过所述安装底座入口固定所述被动反光小球。
2.如权利要求1所述的红外线跟踪定位系统，其特征在于：所述安装支架上的十字架结构中的竖条长度为30mm，横条长度为50mm。
3.如权利要求2所述的红外线跟踪定位系统，其特征在于：所述导航仪与所述安装支架的距离小于或者等于1136mm。
4.如权利要求1-3任一所述的红外线跟踪定位系统，其特征在于：所述导航仪包括定位传感器、激光发射器、处理器和显示器。
5.如权利要求4所述的红外线跟踪定位系统，其特征在于：所述被动标识点安装底座包括底座顶端和螺纹部，所述底座顶端通过所述安装底座入口卡在所述球体上，所述螺纹部旋入所述安装支架上的所述螺纹孔内将所述被动标识点安装底座固定在所述安装支架上。
6.如权利要求5所述的红外线跟踪定位系统，其特征在于：所述球体为ABS树脂球体。
7.如权利要求6所述的红外线跟踪定位系统，其特征在于：所述被动标识点安装底座整体长度为14mm。
8.如权利要求6或7所述的红外线跟踪定位系统，其特征在于：所述安装支架为被动刚体安装支架。
9.如权利要求8所述的红外线跟踪定位系统，其特征在于：所述导航仪还包括碰撞传感器和温度传感器。
10.如权利要求9所述的红外线跟踪定位系统，其特征在于：所述被动标识点安装底座为不锈钢被动标识点安装底座。
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