[实用新型]用于起重机通信的控制器、及起重机

权利要求书

1.一种用于起重机通信的控制器，其特征在于，包括以太网接口、CAN总线接口，其中：

所述以太网接口通过以太网与起重机第一电气元件连接，以便所述以太网接口通过以太网与所述第一电气元件进行数据通信；

所述CAN总线接口通过CAN总线与第一电气元件连接，以便所述CAN总线接口通过CAN总线与所述第一电气元件进行数据通信。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述以太网接口还通过以太网与计算机连接，以便所述以太网接口通过以太网与计算机进行数据通信。

3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述以太网接口还通过以太网与其他车辆连接，以便所述以太网接口通过以太网与其他车辆进行数据通信。

4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述以太网接口还通过以太网与起重机第二电气元件连接，以便所述以太网接口通过以太网与起重机第一电气元件进行数据通信。

5.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述CAN总线接口还通过所述CAN总线与起重机第三电气元件连接，以便所述CAN总线接口通过CAN总线与起重机第三电气元件进行数据通信。

6.根据权利要求1所述的控制器，还包括数字信号接口，其中：

所述数字信号接口通过数字信号线与起重机第四电气元件连接，以便所述数字信号接口通过数字信号线与起重机第四电气元件进行数据通信。

7.根据权利要求1所述的控制器，还包括模拟信号接口，其中：

所述模拟信号接口通过模拟信号线与起重机第五电气元件连接，以便所述模拟信号接口通过模拟信号线与起重机第五电气元件进行数据通信。

8.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，

所述控制器通过以太网与所述第一电气元件进行数据通信的优先级高于所述控制器通过CAN总线与所述第一电气元件进行数据通信的优先级。

9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，还包括触发器，所述触发器分别与所述以太网接口和CAN总线接口连接，其中：

所述触发器在当前与起重机第一电气元件进行数据通信的以太网传输质量高于预定值时，触发所述以太网接口通过以太网与第一电气元件进行数据通信；

所述触发器在当前与起重机第一电气元件进行数据通信的以太网传输质量不高于预定值时，触发所述CAN总线接口通过CAN总线与第一电气元件进行数据通信。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的用于起重机通信的控制器。

11.根据权利要求10所述的起重机，其特征在于，还包括第一电气元件，其中所述第一电气元件通过以太网和CAN总线与所述控制器连接。

12.根据权利要求11所述的起重机，其特征在于，还包括第二电气元件、第三电气元件、第四电气元件和第五电气元件，其中所述第二电气元件通过以太网与所述控制器连接，所述第三电气元件通过CAN总线与所述控制器连接，所述第四电气元件通过数字信号线与所述控制器连接，所述第五电气元件通过模拟信号线与所述控制器连接。