[实用新型]交流接触器的自动装配机

权利要求书

1.交流接触器的自动装配机，其特征在于：包括机架、直振料道、电气控制柜、支持件上料机构、主触头插装机构、辅助触头插装机构、主弹簧插装机构、辅助弹簧插装机构、翻转机构和衔铁装配机构，直振料道安装在机架上，电气控制柜设置在机架下方，电气控制柜内设有PLC控制器，PLC控制器分别与每一机构连接，支持件上料机构、主触头插装机构、辅助触头插装机构、主弹簧插装机构、辅助弹簧插装机构、翻转机构和衔铁装配机构沿直振料道的长度方向从左至右依次设置在机架上；支持件上料机构包括支持件振动盘料仓、支持件上料传送带和支持件旋转上料机械手，支持件振动盘料仓、支持件上料传送带和支持件旋转上料机械手从左至右依次设置在直振料道的前端；主触头插装机构包括主触头振动盘料仓、三道主触头出料口和主触头插装机，主触头振动盘料仓与主触头出料口连接；辅助触头插装机构包括辅助触头振动盘料仓、辅助触头出料口和辅助触头插装机，辅助触头振动盘料仓与辅助触头出料口连接；主弹簧插装机构包括主弹簧振动盘料仓、三道主弹簧出料口和主弹簧插装机，主弹簧振动盘料仓与主弹簧出料口连接；辅助弹簧插装机构包括辅助弹簧振动盘料仓、辅助弹簧出料口和辅助弹簧插装机，辅助弹簧振动盘料仓与辅助弹簧出料口连接；衔铁装配机构包括循环轨道、衔铁上料机构和衔接装配工位，循环轨道安装在直振料道的末端，衔铁上料机构和衔接装配工位沿着循环轨道的长度方向从左至右依次设置。 

2.如权利要求1所述的交流接触器的自动装配机，其特征在于： 所述机架底部安装复数个移动脚轮。 

3.如权利要求1所述的交流接触器的自动装配机，其特征在于：所述电气控制柜包括漏电保护器。 

4.如权利要求1所述的交流接触器的自动装配机，其特征在于：所述电气控制柜包括触摸显示屏。 

5.如权利要求1所述的交流接触器的自动装配机，其特征在于：还包括主触头检测机构，主触头检测机构设置在所述主触头插装机构与主弹簧插装机构之间。 

6.如权利要求1所述的交流接触器的自动装配机，其特征在于：还包括主弹簧检测机构，主弹簧检测机构设置在所述主弹簧插装机构与辅助弹簧插装机构之间。 

7.如权利要求1所述的交流接触器的自动装配机，其特征在于：还包括综合检测机构和不良品下料机构，综合检测机构和不良品下料机构均设置在所述翻转机构与衔铁装配机构之间。 

8.如权利要求1所述的交流接触器的自动装配机，其特征在于：还包括兼容触头插装机构和兼容弹簧插装机构，兼容触头插装机构和兼容弹簧插装机构均设置在所述翻转机构与衔铁装配机构之间，兼容触头插装机构包括兼容触头振动盘料仓、兼容触头出料口和兼容触头插装机，兼容触头振动盘料仓与兼容触头出料口连接；兼容弹簧插装机构包括兼容弹簧振动盘料仓、兼容弹簧出料口和兼容弹簧插装机，兼容弹簧振动盘料仓与兼容弹簧出料口连接。 

9.如权利要求1所述的交流接触器的自动装配机，其特征在于：还包括衔铁压紧检测机构，衔铁压紧检测机构设置在所述循环轨道的后端。 

10.如权利要求1所述的交流接触器的自动装配机，其特征在于：所述衔铁装配机构一侧设有成品下料机构，成品下料机构包括成品下料搬运机械手和成品下料传送带。