[实用新型]一种自动转向装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电池生产技术领域，涉及一种自动转向装置，特别是一种适用于电池自动化生产流水线的自动转向装置。

背景技术

随着电池的技术进步，碱性电池生产技术日渐成熟，市场的需求量大。在现代的电池自动化生产流水线中，大多数碱性电池为圆柱形，个别是方形的。电池钢壳是碱性电池的主体零件，在电池自动化生产流水线中，由于设备的工装要求或者传输要求，其中有一道工序是将竖向排列的电池钢壳翻转成横向并输送至下一道工序。

在目前大多数的电池生产线上，为解决上述电池钢壳翻转问题，一般采用人工方式手动翻转电池钢壳，将电池钢壳调整到正确位置，虽然操作简单，但费时费力，自动化程度低。也有人采用简单的两条钢丝绳传输电池钢壳，这样的结构布局不合理，在输送过程中需要电池钢壳两两紧挨在一起，如果前面的电池钢壳倒下，则后面的电池钢壳便失去了支撑依靠，就会出现电池钢壳倒塌、拥堵现象，进而容易造成设备破损的情况，降低了设备的使用寿命，需要工人在设备边上监督查看，自动化程度降低。

现有技术中，还有人为提高自动化程度和工作效率而设计了自动转向装置，这种自动转向装置一般包括感应器和机械手，当感应器感应到对应位置中竖向的电池钢壳或者需要转向的电池钢壳时，机械手自动将其拾起并摆放妥当，这样的结构设计虽然提高了工作效率，但是布局不够紧凑，往往需要占用较大的使用面积，造成不必要的浪费。

综上所述，需要设计一种布局紧凑且自动化程度高的自动转向装置。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种布局紧凑且自动化程度高的自动转向装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动转向装置，包括具有水平台面的承载台、设置在所述承载台上并携带有若干工件的来料通道、设置在所述承载台上并通过弧形转向通道与所述来料通道相连的出料通道，所述来料通道具有与水平台面平行设置的来料传送面且来料传送面上的工件沿竖直方向摆放，所述转向通道所在平面与来料传送面呈夹角设置，所述转向通道具有接收来料通道送来的工件的转向入料口以及将所述工件卸给出料通道的转向出料口，所述来料传送面上的工件通过转向通道时由竖直摆放逐渐旋转为水平摆放并由出料通道卸出。

在上述的一种自动转向装置中，在承载台上可转动地安装有一转向转盘，在转向转盘一侧环绕设有转向弧形板，所述转向通道设置在转向转盘与转向弧形板之间，所述转向转盘的圆周侧表面上沿径向依次设有用于接收工件的若干转向轮槽，所述转向轮槽的转动路径经过所述转向入料口以使所述转向轮槽拨动送来的工件并将其卡入所述转向轮槽内，在转向出料口处静止地设置有转向阻挡件以阻止所述转向轮槽内的工件继续前进，所述转向轮槽的转动路径还经过所述转向出料口以使所述转向轮槽内的工件在转向阻挡件作用下进入到所述出料通道内。

在上述的一种自动转向装置中，在转向弧形板底部开设有一横截面形状呈“V”形的凹槽，所述转向通道由转向转盘、转向弧形板、凹槽三者环绕围成，所述出料通道具有与水平台面垂直设置的出料传送面且出料传送面上的工件沿水平方向摆放，所述凹槽具有短弧形坡面和长弧形坡面且短弧形坡面的宽度小于长弧形坡面的宽度，所述短弧形坡面位于所述转向转盘下方，所述长弧形坡面环绕设置在所述转向转盘外侧，所述短弧形坡面的首端、尾端分别平滑过渡至来料传送面、出料传送面。

在上述的一种自动转向装置中，每个转向轮槽上均设有能将工件吸附在所述转向轮槽内的转向吸附件，所述转向转盘在对应于每个转向轮槽的位置上分别设有转向磁铁孔且各转向磁铁孔与对应转向轮槽侧壁联通，所述转向吸附件为设置在对应转向磁铁孔内的磁铁棒。

在上述的一种自动转向装置中，在转向出料口处还固设有具有过渡曲面的连接块，所述长弧形坡面通过过渡曲面平滑过渡至出料通道，所述转向阻挡件包括至少一个设置在转向转盘上方的弧形阻挡板，所述弧形阻挡板能阻止所述转向轮槽内的工件继续前进，所述过渡曲面与弧形阻挡板之间形成过渡通道，所述转向出料口通过过渡通道与出料通道联通。

在上述的一种自动转向装置中，所述弧形阻挡板数量为两个且对称设置在转向转盘两侧，每个弧形阻挡板均与转向转盘间隙配合，每个弧形阻挡板的末端均设有圆弧倒角。