[实用新型]一种涨形机的移动机构

权利要求书

1.一种涨形机的移动机构，其特征在于，包括四套控制系统和两套导轨系统；所述四套控制系统包括两套夹持装置控制系统一和两套夹持装置控制系统二；每套夹持装置控制系统一包括动力装置一、丝杠一及连接动力装置一和丝杠一的传动机构一；每套夹持装置控制系统二包括动力装置二、丝杠二及连接动力装置二和丝杠二的传动机构二；每套导轨系统包括一个双轨道和连接机构一及连接结构二，所述丝杠一与丝杠二和双轨道平行设置；连接机构一及连接结构二安装于双轨道上并分别由丝杠一和丝杠二带动在双轨道上滑动。 

2.根据权利要求1所述涨形机的移动机构，其特征在于，所述传动机构一和传动机构二采用皮带传动、联轴器传动或者齿轮传动。 

3.根据权利要求2所述涨形机的移动机构，其特征在于，所述动力装置一为电机一，所述动力装置二为电机二；所述丝杠一和丝杠二具有外端部和内端部；所述传动机构一采用皮带传动，包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮安装于夹持装置电机一，所述从动轮安装于丝杠一外端部；所述同步带连接主动轮与从动轮；所述传动机构二为联轴器；所述联轴器一端连接夹持装置电机二，另一端连接丝杠二内端部。 

4.根据权利要求1所述涨形机的移动机构，其特征在于，所述丝杠一的内端部位于所述双轨道的中点垂直线的左侧，所述丝杠二的内端部位于所述双轨道的中点垂直线右侧。 

5.根据权利要求1所述涨形机的移动机构，其特征在于，所述丝杠一设置于所述双轨道的两条轨道之间。 

6.根据权利要求1所述涨形机的移动机构，其特征在于，所述丝杠一包括丝母一，所述丝杠二包括丝母二；所述连接机构一包括滑块一和固定于滑块一上的安装座一，滑块一架设于所述双轨道，丝母一与滑块一连接，带动滑块一的滑动；所述连接机构二包括滑块二、丝母连接块及安装于滑块二上的安装座二，滑块二架设于所述双轨道，安装座二与丝母连接块固定连接，丝母连接块与丝母二连接，带动滑块二滑动。 

7.根据权利要求1所述涨形机的移动机构，其特征在于，所述导轨系统还包括导向装置，所述导向装置包括导向轨道、导向连接块、导向滑块和支架；所述导向连接块固定于导向滑块，所述导向滑块安装于导向轨道，所述导向轨道固定 于支架上。 

8.根据权利要求1至7任一项所述涨形机的移动机构，其特征在于，所述涨形机的移动机构还包括安装板，所述四套控制系统和两套导轨系统安装于安装板上。 

9.根据权利要求3所述涨形机的移动机构，其特征在于，所述电机一或电机二均为伺服电机。 

10.根据权利要求9所述涨形机的移动机构，其特征在于，所述伺服电机由可编程逻辑控制器控制。