[实用新型]一种涨形机的移动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机线圈成型技术领域，更具体地，涉及一种涨形机的移动机构。

背景技术

电机线圈涨形是电机制造过程中的一道关键工序，是将绕制成电机线圈半成品进行涨形加工以达到与电机定子、转子相匹配的形状的过程。现有涨形机（涨型机）的直线边机械手安装于机械臂，机械臂再安装于机械座，结构复杂，力臂较长。根据杠杆原理，离支点越远，力越小，所以机械臂越长，越不利于力的有效利用，导致资源的浪费；由于机械座固定于机体，如果要成型更大跨距的线圈，需要增加机械臂的长度，需要更复杂的工艺。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题的至少一个，提供了一种涨形机的移动机构。

本实用新型要解决的另一技术问题是提供设置有所述移动机构的涨形机。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案予以实现：

提供一种涨形机的移动机构，包括四套控制系统和两套导轨系统；所述四套控制系统包括两套夹持装置控制系统一和两套夹持装置控制系统二；每套夹持装置控制系统一包括动力装置一、丝杠一及连接动力装置一和丝杠一的传动机构一；每套夹持装置控制系统二包括动力装置二、丝杠二及连接动力装置二和丝杠二的传动机构二；所述丝杠一与丝杠二平行设置；每套导轨系统包括一双轨道和连接机构一及连接结构二；连接机构一及连接结构二安装于双轨道上并分别由丝杠一和丝杠二带动在双轨道上滑动。

所述动力装置一和动力装置二可以采用电机或者液压缸系统。优选采用电机，更为优选采用伺服电机。所述传动机构可以采用皮带传动、联轴器传动或者齿轮传动。为使整体结构更为紧凑和便于操作，本实用新型优选地，传动机构一和传动机构二两者其中之一采用皮带传动，另一采用联轴器传动。

优选的方案之一，所述丝杠一和丝杠二具有外端部和内端部；所述传动机构一采用皮带传动，包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮安装于电机一，所述从动轮安装于丝杠一外端部；所述同步带连接主动轮与从动轮；所述传动机构二为联轴器；所述联轴器一端连接电机二，另一端连接丝杠二内端部。这样可以将电机二设置于丝杠一后端相应位置，使结构更为紧凑。

所述丝杠一的内端部位于所述双轨道的中点垂直线的左侧，所述丝杠二的内端部位于所述双轨道的中点垂直线右侧。因为线圈具有一定的厚度，当线圈直线边夹钳夹取线圈时，夹钳需要越过所述的双轨道中点才能将线圈夹住。所以丝杠的内端部超过双轨道的中点对应位置并位于所述双轨道中点处垂直线的左右两侧。

优选地，所述丝杠一设置于所述双轨道的两条轨道之间。

优选地，所述丝杠一包括丝母一，所述丝杠二包括丝母二；所述连接机构一包括滑块一和固定于滑块一上的安装座一，滑块一架设于所述双轨道，丝母一与滑块一连接，带动滑块一的滑动；所述连接机构二包括滑块二、丝母连接块及安装于滑块二上的安装座二，滑块二架设于所述双轨道，安装座二与丝母连接块固定连接，丝母连接块与丝母二连接，带动滑块二滑动。涨形机的夹持装置安装于所述安装座上。

优选地，所述导轨系统还包括导向装置，所述导向装置包括导向轨道、导向连接块、导向滑块和支架；所述导向连接块固定于导向滑块，所述导向滑块安装于导向轨道，所述导向轨道固定于支架上。所述导向连接块与涨形机的夹持装置固定连接。导向装置的设置增加了涨形移动机构带动夹持装置运动的稳定性。

优选地，所述涨形机的移动机构还包括安装板，所述四套控制系统和两套导轨系统安装于安装板上。

所述支架的脚部固定于安装板，固定位置处于丝杠一和丝杠二之间空间位置。

优选地，所述夹持装置电机一或夹持装置电机二均为伺服电机。

优选地，所述伺服电机由可编程逻辑控制器（PLC）控制。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：

现有的涨形机，其直线边四个机械手（夹持机构）分别安装于四个机械臂，机械臂上设置有轨道，机械手通过机械臂的轨道上运动来实现机械手高度的变化；同一端的两个机械手再安装在一个支架上（线圈鼻端的机械手也安装在支架上，两个鼻端机械手分别安装在两个支架上，一个支架是活动的，另一个支架是固定不动的），然后将支架安装在基础机架的导轨上。线圈跨距的形成是由机械臂旋转完成的，两个端部距离的形成则是活动支架沿着导轨运动形成的。