[实用新型]一种堆取料机的行走装置及包含该行走装置的堆取料机

权利要求书

1.一种堆取料机的行走装置，包括安装在轨道上用于实现移动的走行机构（1）；安装于所述走行机构（1）上的门座（2），所述门座（2）具有二个前支座和至少一个后支座，其特征在于：至少具有一个前支座（21、22）与其走行机构（1）之间用转轴式支承座连接，所述转轴式支承座具有位于所述前支座（21、22）上的轴套孔（23）；与所述走行机构（1）的支撑座（11）固定连接的转轴（3）；所述转轴（3）的上端具有环形槽，所述转轴（3）装入所述轴套孔（23）后，通过可拆卸连接在所述前支座（21、22）上的第一卡环（4）、第二卡环（6）将转轴（3）连接在前支座（21、22）上。

2.根据权利要求1所述的堆取料机的行走装置，其特征在于：还具有可拆卸连接在所述前支座（21、22）上的防护罩（5）。

3.根据权利要求1所述的堆取料机的行走装置，其特征在于：所述第一卡环（4）、第二卡环（6）为半圆形卡环。

4.根据权利要求1所述的堆取料机的行走装置，其特征在于：所述轴套孔（23）具有上端台阶和下端台阶，所述下端台阶的内圆直径大于上端台阶的内圆直径；所述转轴（3）为锥形轴，其上、下端分别具有与所述上端台阶和下端台阶间隙配合连接的轴径段。

5.根据权利要求1所述的堆取料机的行走装置，其特征在于：所述后支座与其走行机构之间铰接。

6.根据权利要求5所述的堆取料机的行走装置，其特征在于：所述后支座与其走行机构之间用转轴式支承座铰接，所述转轴式支承座具有位于所述后支座上的轴套孔；与所述走行机构固定连接的转轴（3）；所述转轴（3）的上端具有环形槽，所述转轴（3）装入所述轴套孔后，通过可拆卸连接在所述后支座上的第一卡环（4）、第二卡环（6）将转轴（3）连接在后支座上。

7.一种堆取料机，其特征在于：具有权利要求1～6任一项所述的堆取料机的行走装置。