[实用新型]一种堆取料机的行走装置及包含该行走装置的堆取料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及堆取料机，尤其是涉及一种堆取料机的行走装置及包含该行走装置的堆取料机。

背景技术

斗轮堆取料机主要用于散料的堆存、挖取和均料，属于连续高效的散状物料装卸机械。广泛应用于大型散货港口、火力发电厂、钢铁企业、矿石、煤炭、焦化厂、水泥厂等行业的储料场，进行挖取和堆放散状物料。

传统的斗轮堆取料机的行走装置一般采用四支腿式，即门座固接于行走机构上，门座与行走主机的连接为三个或四个支点，各支点之间的连接为刚性固定连接。行走机构在两条平行的轨道上移动，门座主要承受上面部件的自重和工作载荷。由于门座和行走机构固定连接，对行走机构安装方向的精度和两条轨道的安装精度要求均比较高，在运行过程中，需对轨道加强维护。如果达不到安装精度要求及运行中轨道变形后，易发生车轮啃轨和磨轨现象，行走不稳定。

CN202279533U于2012年6月20日公开了一种新型斗轮堆取料机三支四脚行走装置，包括底部安装用于实现移动的行走主机和安装于所述行走主机上的门座，所述门座为Y型且与所述行走主机有三个安装支点；其中两个前支点与所述行走主机固定安装，后支点利用铰支座和关节球面轴承与所述行走主机活动安装。能克服设备本身因制作、运输和安装带来的安装尺寸偏差；能很好的适应轨道纵向变形和横向高度差地基的变形状况，从而确保每个车轮均与轨道有效地接触，避免行走时的啃轨和磨轨，使行走装置稳步移动。

CN201206061Y于于2009年3月11日公开了一种悬臂式斗轮堆取料机，也公开了上述专利类似的结构。

上述两专利提供的技术方案可在一定程度上解决后行走主机的啃轨和磨轨问题，但因两个前支点与所述行走主机固定安装，前行走主机的啃轨和磨轨问题还难以消除，因关节球面轴承能提供较大的角运动和调心运动，该技术方案应用于两个前支点与所述行走主机之间的连接时，会存在设备的稳定性问题，不能用于两个前支点与所述行走主机之间的连接。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型解决的技术问题在于：提供一种运行稳定，能有效解决走行机构的车轮啃轨和磨轨技术问题的堆取料机的行走装置及包含该行走装置的堆取料机。

为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型提供一种堆取料机的行走装置，其技术方案为：一种堆取料机的行走装置，包括安装在轨道上用于实现移动的走行机构；安装于所述走行机构上的门座，所述门座具有二个前支座和至少一个后支座，至少具有一个前支座与其走行机构之间用转轴式支承座连接，所述转轴式支承座具有位于所述前支座上的轴套孔；与所述走行机构的支撑座固定连接的转轴；所述转轴的上端具有环形槽，所述转轴装入所述轴套孔后，通过可拆卸连接在所述前支座上的第一卡环、第二卡环将转轴连接在前支座上。

作为进一步改进技术方案：本实用新型提供的堆取料机的行走装置，还具有可拆卸连接在所述前支座上的防护罩。

作为进一步改进技术方案：本实用新型提供的堆取料机的行走装置，所述第一卡环、第二卡环为半圆形卡环。 

作为进一步改进技术方案：本实用新型提供的堆取料机的行走装置，所述轴套孔具有上端台阶和下端台阶，所述下端台阶的内圆直径大于上端台阶的内圆直径；所述转轴为锥形轴，其上、下端分别具有与所述上端台阶和下端台阶间隙配合连接的轴径段。

作为进一步改进技术方案：本实用新型提供的堆取料机的行走装置，所述后支座与其走行机构之间铰接。

作为进一步改进技术方案：本实用新型提供的堆取料机的行走装置，所述后支座与其走行机构之间用转轴式支承座铰接，所述转轴式支承座具有位于所述后支座上的轴套孔；与所述走行机构固定连接的转轴；所述转轴的上端具有环形槽，所述转轴装入所述轴套孔后，通过可拆卸连接在所述后支座上的第一卡环、第二卡环将转轴连接在后支座上。

为了解决上述技术问题，另一方面，本实用新型提供堆取料机，其技术方案为：具有前述任一项所述的堆取料机的行走装置。

在不冲突的情况下上述改进方案可单独或组合实施。

本实用新型的有益效果：在前支座与其走行机构之间用转轴式支承座连接，走行机构与门座之间可相互转动，当轨道安装不平直时，走行机构在轨道的反作用力作用下，进行适当的偏转，从而消除车轮啃轨和磨轨，而不影响堆取料机的稳定性，对安装精度要求较低。结构巧妙，在门座和走行机构的安装调试时更便捷，易于将门座安装在走行机构上。

附图说明