[实用新型]一种四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置

权利要求书

1.一种四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置，用于对电子通讯产品进行在屏蔽环境下的测试作业，其特征在于，包括机柜(1)、进料机构(2)、四轴直交机械手(5)、至少一个屏蔽测试单元(6)、出料机构(3)以及测试控制机构(4)； 

其中：所述四轴直交机械手(5)、屏蔽测试单元(6)以及测试控制机构(4)安装在所述机柜(1)内，且所述屏蔽测试单元(6)并行电连接在所述测试控制机构(4)上；所述进料机构(2)一端伸进所述机柜(1)内，并用于将被测试产品从外部送至机柜(1)内的指定位置待取；所述出料机构(3)设置在与所述进料机构(2)相对的另一侧，并用于将完成测试的被测试产品送出机柜(1)； 

所述屏蔽测试单元(6)包括一个屏蔽箱(61)，且所述屏蔽箱(61)直接或者通过安装架(62)固定设置在机柜(1)内； 

所述四轴直交机械手(5)抓取所述进料机构(2)输送到指定位置的被测试产品送入所述屏蔽测试单元(6)进行电磁屏蔽测试，并在屏蔽测试完成后，根据测试结果将被测试产品从屏蔽测试单元(6)中取出送入所述出料机构(3)的不同位置内，并由所述出料机构(3)将通过测试的被测试产品送出、未通过测试的被测试产品留置。 

2.如权利要求1所述的一种四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置，其特征在于：所述屏蔽箱(61)为抽屉式结构。 

3.如权利要求1所述的一种四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置，其特征在于：所述进料机构(2)包括支架(21)、设置在支架(21)顶部的滑台(22)以及设置在滑台(22)上的物料架(23)，所述滑台(22)包括线性滑轨、轴向设置在所述线性滑轨内的丝杆、驱动所述丝杆旋转的伺服电机。 

4.如权利要求1所述的一种四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置，其特征在于：所述出料机构(3)包括用于收集未通过测试的被测试产品的NG收集盒(34)和用于将通过测试的被测试产品送出四轴直交机械手自动化屏蔽 测试装置的传送带(32)；所述传送带(32)设置在架体(31)上部，所述NG收集盒(34)设置在所述架体(31)的下部，所述架体(31)上倾斜设置有用于将未通过测试的被测试产品导入所述NG收集盒(34)的滑道(33)。 

5.如权利要求1所述的一种四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置，其特征在于：所述四轴直交机械手(5)包括第一滑台(51)、与所述第一滑台(51)水平垂直设置的第二滑台(52)、与所述第二滑台(52)竖直垂直设置的第三滑台(53)、安装在所述第三滑台(53)上的旋转轴(55)以及安装所述旋转轴(55)端部的抓手(56)。 

6.如权利要求5所述的一种四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置，其特征在于：所述抓手(56)包括两组对称布置的真空吸盘(562)，形成两个抓取位(561)。 

7.如权利要求1所述的一种四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置，其特征在于：所述屏蔽测试单元(6)还包括同时与屏蔽箱(61)及测试控制机构(4)电连接的用于将从所述屏蔽箱内采集的测试信号进行比对分析并将测试结果发送给所述测试控制机构测试机。 

8.如权利要求1所述的一种四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置，其特征在于：还设置有用于对四轴直交机械手进行辅助定位修正的工业相机，所述工业相机装设在所述四轴直交机械手的末端与所述四轴直交机械手同步移动。