[实用新型]一种四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子通讯产品测试装备，具体的，涉及一种电子通讯产品自动化屏蔽测试设备。 

背景技术

电磁干扰(EMI)是伴随电子、电气技术发展而出现的，凡是电子、电气技术领域皆会存有电磁干扰。大量使用中的电子、电气系统或设备等所产生的电磁干扰会影响人体健康，同时也会对电子、电气系统或设备相互间的安全性和可靠性等产生影响和危害。恶劣的电磁环境往往使电子、电气系统或设备不能正常工作，甚至造成故障和事故，或者影响电子产品测试时的数据。 

然而随着无线通信产品对于信号传输的精确性要求的提高，对于产品的抗电磁干扰性能要求越来越高，目前移动电话、PDA及相关主机电路板在开发完成阶段，都需进行相关电磁特性的测试，而在一般开放的环境中具有极复杂且严重的电磁干扰，容易影响测试的精确度。因此，上述大多数的测试皆必须在低电磁干扰(甚至是在无电磁波干扰)的环境中实施测试，以期达较佳的测试精确度。 

目前传统提供低电磁干扰(无电磁干扰)测试环境的装置是一具信号屏蔽功能的屏蔽箱，其基本结构是以一箱体配合一可开启的盖体，借以提供一可容纳待测电子产品或者电子模块的容置空间，箱体与盖体皆具极佳的导磁特性，可充分隔离外界的各种电磁波噪声的干扰。 

但是，一般在生产线上常用的屏蔽箱基本都是单台人工操作，使用手工进行测试产品的送入、取出以及根据测试结果进行分选，在分选过程中容易出错或者对产品造成二次损伤，整体测试工作效率极低且测试结果的人为干扰因素较大。为提高测试工作效率，目前常用的方法是将多台屏蔽箱放置在一起同时进行测试，但是单个测试人员能够兼顾的屏蔽箱数量有限，当测试 需求极大的时候这种人工进行测试的方式需要耗费极大的人力物力，对企业是一个很大的成本支出。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有人工进行电子通讯产品的屏蔽测试过程中出现的测试效率低、设备利用率不高以及人力、设备成本高的问题提出一种能够有效提供测试效率以及设备利用率的四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置，降低人工、设备成本，并提高设备利用率和生产效率、保证产品在测试过程中的安全性，实现测试过程的自动化。 

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置，用于对电子通讯产品进行在屏蔽环境下的测试作业，包括机柜、进料机构、四轴直交机械手、至少一个屏蔽测试单元、出料机构以及测试控制机构，其中：所述四轴直交机械手、屏蔽测试单元以及测试控制机构安装在所述机柜内，且所述屏蔽测试单元并行电连接在所述测试控制机构上，每个所述屏蔽测试单元独立工作，相互之间互不干扰； 

所述进料机构一端伸进所述机柜内，并用于将被测试产品从外部送至机柜内的指定位置待取； 

所述出料机构设置在与所述进料机构相对的另一侧，并用于将完成测试的被测试产品送出机柜； 

所述四轴直交机械手抓取所述进料机构输送到指定位置的被测试产品送入所述屏蔽测试单元进行电磁屏蔽测试并在屏蔽测试完成后，四轴直交机械手根据测试结果将被测试产品从屏蔽测试单元中取出送入所述出料机构的不同位置内，完成测试过程；其中，所述出料机构将通过测试的被测试产品送出、未通过测试的被测试产品留置。 

所述屏蔽测试单元包括一个为进行测试提供屏蔽环境的屏蔽箱，为测试的基本单元，所述屏蔽箱直接或者通过安装架固定设置在机柜内。 

在本实用新型中，所述屏蔽箱为抽屉式结构。 

在本实用新型中，所述进料机构包括支架、设置在支架顶部的滑台以及 设置在滑台上的物料架，所述滑台包括线性滑轨、轴向设置在所述线性滑轨内的丝杆、驱动所述丝杆旋转的伺服电机，所述物料架套设在所述丝杆上并在所述丝杆的驱动下沿所述线性滑轨往复运动，将被测试产品送至机柜内的指定位置待取。 

在本实用新型中，所述出料机构包括用于收集未通过测试的被测试产品的NG收集盒和用于将通过测试的被测试产品送出四轴直交机械手自动化屏蔽测试装置的传送带；所述传送带设置在架体上部，所述NG收集盒设置在所述架体的下部，所述架体上倾斜设置有用于将未通过测试的被测试产品导入所述NG收集盒的滑道。 

在本实用新型中，所述四轴直交机械手包括第一滑台、与所述第一滑台水平垂直设置的第二滑台、与所述第二滑台竖直垂直设置的第三滑台、安装在所述第三滑台上的旋转轴以及安装所述旋转轴端部的抓手。