[实用新型]整盘禽蛋抓取器

权利要求书

1. 整盘禽蛋抓取器，其特征在于，门字形的固定手柄（1）内部下方安装着活动手柄（2），固定手柄（1）与其下方的固定架（4）固定连接，活动手柄（2）与其下方的活动架（3）固定连接；活动架（3）和固定架均为方形结构，活动架（3）在固定架（4）上方，两者之间通过数个固定安装在活动架（3）下方的导杆（8）和固定架（4）上的导孔（43）上下对正；活动架（3）下方用数个拉杆（5）分别固定安装有数个蛋爪（6），多个蛋爪（6）形成方形阵列，蛋爪（6）的数量和间距由国标中标准托盘结构决定；在固定架（4）上向下固定安装有多行爪指收拢装置（7），爪指收拢装置（7）位于蛋爪（6）上方，每个蛋爪（6）均有爪指收拢装置（7）对应；所述的整盘禽蛋抓取器适用的对象不仅仅局限于整盘禽蛋，也包括其他类似于禽蛋的椭球状、球状盘装产品。

2. 根据权利要求1所述的整盘禽蛋抓取器，其特征在于，所述的活动架（3）是一块方形板，板上有活动架条孔（31），或者是一个由多个平行条状物在四周用边框固定起来的结构，条状物之间形成一定的条孔；活动架（3）上向下固定安装有数个导杆（8）。

3.根据权利要求1所述的整盘禽蛋抓取器，其特征在于，所述的固定架（4）是一块方形板，或者是一个由多个平行条状物在四周用边框固定起来的结构，条状物之间形成一定的条孔；固定架（4）上有拉杆过孔（41）和导孔（43）；固定架（4）上向下固定安装有爪指收拢装置（7）；所述的拉杆（5）和导杆（8）从下方向上分别穿过固定板（4）的拉杆过孔（41）和导孔（43）固定安装在活动架（3）上；

所述的活动架（3）和固定架（4）用数个导杆（43）连接，每个导杆（8）下段低于固定架（4）部分套装有弹簧（81），固定架（4）可沿导杆（8）相对于活动架（3）上下滑动，滑动的距离受弹簧（81）的限制；导杆（8）上套有垫圈（82），垫圈（82）位于活动架（3）和固定架（4）之间。

4.根据权利要求1所述的整盘禽蛋抓取器，其特征在于，所述的固定手柄（1）穿过活动架条孔（31）与固定架（4）固定，固定手柄侧壁（12）两内侧安装有上限位条（13）和下限位条（14）；上限位条（13）和下限位条（14）可分别在固定手柄侧壁（12）上的滑槽（16）内上下移动，并通过固定螺栓（15）锁紧；

所述的活动手柄（2）上的活动手柄横杆（21）安装在上限位条（13）和下限位条（14）之间，活动手柄横杆（21）可在上限位条（13）和下限位条（14）之间上下活动；活动手柄（2）上的两个活动手柄脚（22）与活动架（3）固定连接；活动手柄（2）相对于固定手柄（1）上下移动时，带动活动架（3）相对于固定架（4）上下运动。

5. 根据权利要求1所述的整盘禽蛋抓取器，其特征在于，所述的蛋爪（8）由弹性材料制成，至少有两个爪指（61），爪指（61）为条状薄片弧形结构，弧面结构与被抓取对象表面结构接近；在蛋爪（6）上方的固定架（4）上向下安装爪指收拢装置（7）；当拉杆（5）拉动蛋爪（6）上升遇到爪指收拢装置（7），爪指（61）合拢，反之，爪指（61）张开。

6.根据权利要求1所述的整盘禽蛋抓取器，其特征在于，所述的拉杆（5）可以是固定长度的，也可以是可伸缩的。