[实用新型]整盘禽蛋抓取器

说明书

技术领域

本实用新型公开一种整盘禽蛋抓取器，涉及农产品加工机械领域，特别是涉及禽蛋机械领域。

背景技术

2013年中国的鸡蛋产量2700万吨，占世界鸡蛋产量的45%。我国是一个产蛋大国和鸡蛋消费大国。鸡蛋流通一般是从养殖户或养鸡场收购，盘装存储、运输，经清洗、杀菌、检测、包装最终形成商品进入超市。在鸡蛋生产、收购、加工、包装、销售等环节中，鸡蛋的搬运、倒盘、换装是必不可少的环节，但目前主要是由手工完成。这些工作费时费力，且不可靠难免损伤鸡蛋。据商业部门统计，鸡蛋在流通过程中，机械损失率一般为4%～5%，而在上述的搬运环节中的损失占了其中一大部分。

此外，在禽蛋孵化作业中，禽蛋的也需要搬移、转运、倒盘也是必不可少的环节，目前也主要是靠手工完成。

因此，市场急需一种整盘禽蛋工具，能够辅助或代替人手，批量的、可靠地、高效的搬运禽蛋，该抓取器还应具备操作简单、成本低廉、耐用结实、灵活的特点，能够整盘抓取托盘中的禽蛋，转运到其他载体或者包装上，快捷方便，占用空间小，对禽蛋外形、品种、摆放姿势的兼容性强。

目前国内外现有技术中，通常局限于厨房用的一种简单工具，是对单个鸡蛋的夹取，如专利CN20121055633.5和CN201020676929.3等，无法解决禽蛋的整盘抓取搬运问题。其他比如鸡蛋分级装置、机械手等有类似鸡蛋抓取装置，但是一般应用于鸡蛋分级等成套的机械设备中。

该抓取器将会大大提高禽蛋的抓取、搬运效率，并且拥有很高的可靠性，能很大程度上为工厂、超市、养殖场节约劳动力，降低成本。该抓取器可作为一种手动抓取工具，独立使用，也可以作为一种抓取机械手用于流水作业生产线上；适用的对象不仅仅局限于整盘禽蛋，其他类似于禽蛋的椭球状、球状其他盘装产品也能适用。

发明内容

本实用新型的目的：提供一种抓取器，能够辅助或代替人手，批量的、可靠地、高效的抓取、搬运整盘禽蛋或类似于禽蛋的椭球状、球状其他盘装产品，该抓取器还应具备操作简单、成本低廉、能够抓取整盘托盘中的禽蛋，转运到其他载体或者包装上，对禽蛋外形、品种、摆放姿势的兼容性强。

本实用新型要解决的技术问题：提供一种禽蛋抓取器，如何能够辅助或代替人手实现一次抓取、搬运整个托盘中的多个禽蛋或类似于禽蛋的椭球状、球状其他盘装产品。

为了解决以上问题，本实用新型给出了以下技术方案：

一种整盘禽蛋抓取器，门字形的固定手柄1内部下方安装着活动手柄2，固定手柄1与其下方的固定架4固定连接，活动手柄2与其下方的活动架3固定连接；活动架3和固定架均为方形结构，活动架3在固定架4上方，两者之间通过数个固定安装在活动架3下方的导杆8和固定架4上的导孔43上下对正；活动架3下方用数个拉杆5分别固定安装有数个蛋爪6，多个蛋爪6形成方形阵列，蛋爪6的数量和间距由国标中标准托盘结构决定；在固定架4上向下固定安装有多行爪指收拢装置7，爪指收拢装置7位于蛋爪6上方，每个蛋爪6均有爪指收拢装置7对应。

所述的活动架3是一块方形板，板上有活动架条孔31，或者是一个由多个平行条状物在四周用边框固定起来的结构，条状物之间形成一定的条孔；活动架3上向下固定安装有数个导杆8。

所述的固定架4是一块方形板，或者是一个由多个平行条状物在四周用边框固定起来的结构，条状物之间形成一定的条孔；固定架4上有拉杆过孔41和导孔43。

固定架4上向下固定安装有爪指收拢装置7；所述的爪指收拢装置7是一个促使蛋爪6的爪指61收拢和伸开的装置，可以是套圈结构，也可以是杆状的结构。

所述的拉杆5和导杆8从下方向上分别穿过固定板4的拉杆过孔41和导孔43固定安装在活动架3上。

所述的活动架3和固定架4用数个导杆43连接，每个导杆8下段低于固定架4部分套装有弹簧81，固定架4可沿导杆8相对于活动架3上下滑动，滑动的距离受弹簧81的限制；导杆8上套有垫圈82，垫圈82位于活动架3和固定架4之间。

所述的固定手柄1穿过活动架条孔31与固定架4固定，固定手柄侧壁12两内侧安装有上限位条13和下限位条14；上限位条13和下限位条14可分别在固定手柄侧壁12上的滑槽16内上下移动，并通过固定螺栓15锁紧。

所述的活动手柄2上的活动手柄横杆21安装在上限位条13和下限位条14之间，活动手柄横杆21可在上限位条13和下限位条14之间上下活动；活动手柄2上的两个活动手柄脚22与活动架3固定连接；活动手柄2相对于固定手柄1上下移动时，带动活动架3相对于固定架4上下运动。