[实用新型]基于超市自动取货机器人有效
| 申请号： | 201420462328.0 | 申请日： | 2014-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN204129531U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 徐晋鸿;徐晓霞;崔晓蕾;陈超 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 超市 自动 货机 | ||
【权利要求书】：
1.基于超市自动取货机器人，其特征在于：包括主控制器、辅助控制器、红外信号发射器、超声波发射器、摄像头、六路舵机、四路减速电机、显示屏和电源，所述的主控制器、辅助控制器、红外信号发射器、超声波发射器、六路舵机以及显示屏分别与所述的电源连接，所述的红外信号发射器、超声波发射器的输出端与所述的辅助控制器的输入端连接，所述的六路舵机、四路减速电机的信号输入端分别与所述的辅助控制器的输出端连接，所述的摄像头通过USB端口与所述的主控制器连接；所述的辅助控制器通过串口与所述的主控制器双向连接。
2.如权利要求1所述的基于超市自动取货机器人，其特征在于：所述的电源采用双电源装置。
3.如权利要求1所述的基于超市自动取货机器人，其特征在于：所述的主控制器采用Linux型主控制器。
4.如权利要求1所述的基于超市自动取货机器人，其特征在于：所述的辅助控制器采用STM32辅助控制器。
5.如权利要求1所述的基于超市自动取货机器人，其特征在于：所述的摄像头为USB摄像头，并且所述的摄像头通过USB端口与所述的主控制器连接。
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