[实用新型]基于超市自动取货机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于视觉的超市自动取货机器人。

背景技术

随着世界自动化技术的蓬勃发展，各个领域都涌现出各种代替人的机器人。这大大解放了人的双手，让人们节约大量时间与精力。在超市购物方面有些人并不愿花费时间在这上面，因此需要一种能够更能节约时间和精力的取货机器人。

发明内容

为了帮助人们在超市购物时解放双手，本实用新型提出一种结构简单、使用方便的基于视觉的超市自动取货机器人。

本实用新型所述的基于超市自动取货机器人，其特征在于：包括主控制器、辅助控制器、红外信号发射器、超声波发射器、摄像头、六路舵机、四路减速电机、显示屏和电源，所述的主控制器、辅助控制器、红外信号发射器、超声波发射器、六路舵机以及显示屏分别与所述的电源连接，所述的红外信号发射器、超声波发射器的输出端与所述的辅助控制器的输入端连接，所述的六路舵机、四路减速电机的信号输入端分别与所述的辅助控制器的输出端连接，所述的摄像头通过USB端口与所述的主控制器连接；所述的辅助控制器通过串口与所述的主控制器双向连接。

所述的电源采用双电源装置。

所述的主控制器采用Linux型主控制器。

所述的辅助控制器采用STM32辅助控制器。

所述的摄像头为USB摄像头，并且所述的摄像头通过USB端口与所述的主控制器连接。

使用时，先由人在购物车区域的显示屏中输入希望抓取的物品，确认后购物车根据超声波发射器和红外信号发射器发射相应的超声波和红外信号自动循迹到相关货架，开启摄像头通过Linux主控制器进行识别再控制辅助控制器控制六路舵机进行抓取，之后回到购物车区域将物品放入购物车。

本实用新型的有益效果是：

1、能让人在输入想获取的物品之后自动到货架抓取物品并回到人身边，将物品放入购物篮中；

2、系统能用显示屏与乘客进行人机交互，更加便捷无缝的与人进行交流；

3、整个取货过程完全由机器人自主运行，包括寻线，摄像头采集及处理，控制机械臂抓取等。

附图说明

图1是本实用新型整体结构框架图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型

参照附图：

实施例1基于超市自动取货机器人，包括主控制器1、辅助控制器2、红外信号发射器3、超声波发射器4、摄像头5、六路舵机6、四路减速电机7、显示屏8和电源，所述的主控制器1、辅助控制器2、红外信号发射器3、超声波发射器4、六路舵机6以及显示屏8分别与所述的电源连接，所述的红外信号发射器3、超声波发射器4的输出端与所述的辅助控制器2的输入端连接，所述的六路舵机6、四路减速电机7的信号输入端分别与所述的辅助控制器2的输出端连接，所述的摄像头5通过USB端口与所述的主控制器1连接；所述的辅助控制器2通过串口与所述的主控制器1双向连接。

所述的电源采用双电源装置。

所述的主控制器1采用Linux型主控制器。

所述的辅助控制器2采用STM32辅助控制器。

所述的摄像头5为USB摄像头，并且所述的摄像头5通过USB端口与所述的主控制器1连接。

使用时，先由人在购物车区域的显示屏8中输入希望抓取的物品，确认后购物车根据超声波发射器4和红外信号发射器3发射相应的超声波和红外信号自动循迹到相关货架，开启摄像头5通过主控制器1进行识别再控制辅助控制器2控制六路舵机6进行抓取，之后回到购物车区域将物品放入购物车。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。