[实用新型]采矿机

权利要求书

1.一种采矿机，包括机架（1），设置在所述机架（1）两侧的行走机构（2），其特征在于：在机架（1）顶面上设置有供移动平台（3）移动的导轨（4），所述移动平台（3）上设置有驾驶座（7），液压泵站（8）和采掘机构（6），在所述移动平台（3）下方的所述机架（1）内设置有矿石输送通道（11），所述矿石输送通道（11）设置有矿石输送机构（9），所述矿石输送通道（11）前端设置有与所述机架（1）铰接的铲料斗（5），所述矿石输送通道（11）后端设置有与所述机架（1）铰接的送料斗翻转架（10）。

2.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于：所述的行走机构（2）左右对称安装在所述机架（1）两侧，所述行走机构（2）包括磨擦齿轮（2-1），减速器（2-2），驱动链条（2-3），液压马达（2-4）和至少三个行走轮（2-5）；所述磨擦齿轮（2-1）同时与两个所述行走轮（2-5）磨擦压接，所述磨擦齿轮（2-1）通过所述驱动链条（2-3）与所述减速器（2-2）连接，所述减速器（2-2）与所述液压马达（2-4）连接，所述液压马达（2-4）与所述液压泵站（8）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的采矿机，其特征在于：所述采掘机构（6）包括固定在所述移动平台（3）前部的吊臂座（61），转柄（62），竖直安装在所述移动平台（3）与所述吊臂座（61）之间的转轴（63），吊臂（66）；所述转柄（62）水平套装在所述转轴（63）上，所述转柄（62）两端分别铰接有固定在所述移动平台（3）上的转向液压缸（64、69）；所述吊臂（66）一端铰接在所述转柄（62）中部，另一端与挖掘头旋转机构（68）铰接，所述吊臂（66）与所述吊臂座（61）之间铰接有第一升降液压缸（65）；所述吊臂（66）与所述挖掘头旋转机构（68）之间铰接有第二升降液压缸（67）。

4.根据权利要求3所述的采矿机，其特征在于：所述挖掘头旋转机构（68）包括转头体（661）、与所述转头体（661）固定连接的支撑臂（662），挖掘头（664）；所述挖掘头（664）与所述支撑臂（662）铰接，所述挖掘头（664）与所述转头体（661）之间铰接有挖掘液压缸（663）。

5.根据权利要求4所述的采矿机，其特征在于：所述机架（1）底部端头设置有活动支撑脚（13），所述活动支撑脚（13）在竖直方向可上下移动，在水平方向可转动一定角度。

6.根据权利要求1或2所述的采矿机，其特征在于：所述的矿石输送机构（9）包括安装在所述矿石输送通道（11）两侧的输送链轮（91），与所述输送链轮（91）配合的链条（92），安装在所述链条（92）上并随其移动的送料斗（93）；所述送料斗（93）在所述矿石输送通道（11）前端与所述铲料斗（5）抵接，在随所述链条（92）到达所述矿石输送通道（11）后端后与所述送料斗翻转架（10）卡接；所述送料斗翻转架（10）一端与所述机架（1）铰接、中部与固定在所述机架（1）上的翻转液压缸（13）铰接。

7.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于：所述机架（1）底部端头设置有活动支撑脚（13），所述活动支撑脚（13）在竖直方向可上下移动，在水平方向可转动一定角度。