[实用新型]采矿机

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿山机械制造技术领域，尤其是一种用于开采矿石的采矿机。

背景技术

目前，在巷道式采矿作业中普遍采用的是在开采面上用凿岩机开凿许多爆破孔，然后在每个爆破孔中填上炸药，同时引爆进行爆破，爆破后巷道空气中会产生很大的烟雾和粉尘，随后通过通风换气设备排出烟雾和粉尘，之后将破碎的矿石清理运出。这种传统的作业方式因为不能进行连续的开采作业，需要开凿爆破孔、爆破、通风、取矿等一系列操作，需要操作人员较多，因而工作效率较低，且安全隐患多。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采矿机，这种采矿机可以解决矿石挖掘采用爆破方式带来的安全风险和生产人员多，生产效率低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：这种采矿机，包括机架，设置在所述机架两侧的行走机构，在机架顶面上设置有供移动平台移动的导轨，所述移动平台上设置有驾驶座，液压泵站和采掘机构，在所述移动平台下方的所述机架内设置有矿石输送通道，所述矿石输送通道设置有矿石输送机构，所述矿石输送通道前端设置有与所述机架铰接的铲料斗，所述矿石输送通道后端设置有与所述机架铰接的送料斗翻转架。

上述采矿机技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述的行走机构左右对称安装在所述机架两侧，所述行走机构包括磨擦齿轮，减速器，驱动链条，液压马达和至少三个行走轮；所述磨擦齿轮同时与两个所述行走轮磨擦压接，所述磨擦齿轮通过所述驱动链条与所述减速器连接，所述减速器与所述液压马达连接，所述液压马达与所述液压泵站相连接。

所述采掘机构包括固定在所述移动平台前部的吊臂座，转柄，竖直安装在所述移动平台与所述吊臂座之间的转轴，吊臂；所述转柄水平套装在所述转轴上，所述转柄两端分别铰接有固定在所述移动平台上的转向液压缸；所述吊臂一端铰接在所述转柄中部，另一端与挖掘头旋转机构铰接，所述吊臂与所述吊臂座之间铰接有第一升降液压缸；所述吊臂与所述挖掘头旋转机构之间铰接有第二升降液压缸。

所述机架底部端头设置有活动支撑脚，所述活动支撑脚在竖直方向可上下移动，在水平方向可转动一定角度。

进一步：所述挖掘头旋转机构包括转头体、与所述转头体固定连接的支撑臂，挖掘头；所述挖掘头与所述支撑臂铰接，所述挖掘头与所述转头体之间铰接有挖掘液压缸。

进一步：所述的矿石输送机构包括安装在所述矿石输送通道两侧的输送链轮，与所述输送链轮配合的链条，安装在所述链条上并随其移动的送料斗；所述送料斗在所述矿石输送通道前端与所述铲料斗抵接，在随所述链条到达所述矿石输送通道后端后与所述送料斗翻转架卡接；所述送料斗翻转架一端与所述机架铰接、中部与固定在所述机架上的翻转液压缸铰接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

1、本实用新型结构紧凑，采用燃油机、防爆电机带动液压泵站作为动力源，采掘机构的吊臂上直接安装液压钻、分裂机或铲斗等工作头来开采矿石，不需要进行爆破，环保安全，吊臂可以左右上下移动，挖掘头可以360度旋转，灵活方便；并且机架内设置有矿石输送通道和输送机构，在采矿的同时也能将破碎的矿石通过矿石输送机构从采矿机前端输送到后端，并通过翻倾料斗直接将矿石装到运输小车上运到巷道作业面以外，实现了一体化无间断采矿作业，方便了矿石的输送，节省了在巷道中采矿的工作空间，减少了现场工作人员，同时也提高了工作效率，采矿效率高，生产成本低。

2、本实用新型采用磨擦式驱动行走装置，可自行走调整自己最合适的工作位置，特别适合于狭窄巷道中的采矿作业，同时配置有活动支撑脚，在采矿时将活动支撑脚调整好位置并放下支撑整个采矿机，采矿时稳固可靠。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型的正视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的侧视图。

图5是图4中沿A-A剖线的剖视图。

图6是本实用新型中行走机构的正视图。

图7是本实用新型中行走机构的侧视图。

图8是本实用新型中行走机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本实用新型作进一步详述：