[实用新型]一种贴片机

权利要求书

1.一种贴片机，包括机架(10)、安装在机架(10)上的贴片机构(20)、安装在机架(10)上的PCB传送机构(30)、安装在机架(10)上的供料机构(40)，所述贴片机构(20)位于PCB传送机构(30)的上方，所述供料机构(40)位于PCB传送机构(30)旁侧，所述贴片机构(20)包括X-Y轴伺服定位机构(21)，其特征在于：还包括安装在贴片机构(20)上的摄像装置(50)，所述摄像装置(50)用于监测PCB的位置。

2.如权利要求1所述的一种贴片机，其特征在于：所述贴片机构(20)还包括贴片头机构(22)，所述X-Y轴伺服定位机构(21)包括X轴导轨(211)、Y轴导轨(212)，所述贴片头机构(22)安装在Y轴导轨(212)上。

3.如权利要求2所述的一种贴片机，其特征在于：所述贴片头机构(22)包括吸嘴(221)、与吸嘴(221)连接并可使吸嘴(221)旋转的旋转装置、可使所述吸嘴(221)与旋转装置升降的升降装置。

4.如权利要求3所述的一种贴片机，其特征在于：所述旋转装置包括通过电机转轴与吸嘴(221)连接的电机(222)，所述升降装置包括电机(223)、安装在电机转轴上的齿轮(224)、与齿轮(224)啮合的齿条(225)，所述齿条(225)垂直于电机转轴。