[实用新型]一种贴片机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及表面贴装技术，具体而言，涉及一种贴片机。

背景技术：

表面贴装技术(英文全称Surface Mount Technology，简称SMT)，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(英文简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板(英文全称Printed Circuit Board，简称PCB)的表面或其它基板的表面上，再通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。

贴片机是用来实现高速、高精度地贴放贴片元器件的设备，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上。贴片机是整个SMT生产设备中价值比重最大、技术含量最高、对整个组装生产能力和效率影响最大的电子制造设备。

如今，作为首屈一指的全球电子信息产品制造基地，中国生产的许多电子电气产品产量已位居全球第一位。伴随着这制造业的浪潮，SMT技术在中国的计算机、网络通信、消费电子以及汽车电子等产品中得到广泛应用，中国的SMT产业正迎来发展历史上的黄金时期。

但是，我国的SMT设备研制水平还有待提高，目前，除了能制造出一定水平的丝印机、焊接和清洗设备外，还不能制造高性能贴片机系统装备。随着时代的发展，我国在这SMT技术方面与国外上的差距正在不断扩大，因此，研发具有我国自主知识产权的贴片机，对我国的电子信息产业的发展乃至国家发展战略都具有重大的意义。

申请号201110378524.0，申请日2011年11月24日的发明申请公开了一种简易的贴片机，包括有机箱，机箱上设有Y轴传动机构，Y轴传动机构上设有X轴传动机构，X轴传动机构上设有贴片头，机箱、Y轴传动机构的一侧设有供料器，机箱还与操作平台相连，操作平台上设有液晶显示屏、操作按钮和电源开关，通过X-Y轴联动运动带动贴片头的移动，当工作时贴片头在送料器与PCB板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，实现自动贴装工作。虽然该发明申请具有节省人工成本的特点，但是，正如该发明申请所述，工作时，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，实现自动贴装工作，而元件位置与方向的调整如何实现，该发明申请并未披露相关细节，从该发明申请所披露的信息可得知，元件位置与方向的调整仅能通过X-Y轴联动运动带动贴片头实现。然而，表面贴装技术是一项很精细的工作，如果仅通过X-Y轴联动运动带动贴片头实现元件位置与方向的调整，那么，贴装的精度将很难得到提高。

发明内容：

本实用新型所解决的技术问题：现有技术仅通过X-Y轴联动运动带动贴片头实现元件位置与方向的调整，将难以提高贴装的精度。

本实用新型提供如下技术方案：一种贴片机，包括机架、安装在机架上的贴片机构、安装在机架上的PCB传送机构、安装在机架上的供料机构，所述贴片机构位于PCB传送机构的上方，所述供料机构位于PCB传送机构旁侧，所述贴片机构包括X-Y轴伺服定位机构，所述贴片机还包括安装在贴片机构上的摄像装置，所述摄像装置用于监测PCB的位置。

按上述技术方案，PCB传送机构用于传输印制电路板(PCB)，并将印制电路板暂驻在贴片机构下方，贴片机构将片状元器件贴附在印制电路板相应的位置上，供料机构向贴片机构供给片状元器件。

在每一块待贴片的印制电路板上至少有一个基准点，安装在贴片机构上的摄像装置拍摄基准点的图像，发送给计算机分析处理，计算机计算出片状元器件与基准点的误差，并将处理结果反馈给运动控制系统，运动控制系统通过X-Y轴伺服定位机构调整贴片机构的位置，使片状元器件准确地贴附在印制电路板上，提高了贴片机的贴装精度。

作为本实用新型的进一步改进，所述贴片机构还包括贴片头机构，所述X-Y轴伺服定位机构包括X轴导轨、Y轴导轨，所述贴片头机构安装在Y轴导轨上，可沿着Y轴导轨方向运动，而同时Y轴导轨可以沿着X轴导轨方向运动，这样贴片头机构就可以在X-Y轴构成的坐标系内任意移动，实现片状元器件的定位。所述X-Y轴伺服定位机构采用无刷直流电机作为执行元器件，反馈器件采用光栅尺，GT-400-SV型运动控制卡(深圳固高科技有限公司生产)作为控制单元，这些组成位置反馈闭环控制系统，实现了较高的定位精度和较快的定位速度。