[实用新型]一种爪盘机构

权利要求书

1.一种爪盘机构，包括主板(10)、安装在主板(10)上的圆柱形外壳(20)、安装在主板(10)上且位于外壳(20)内的限位部件、爪盘块(30)、固定安装在爪盘块(30)上的爪手(40)、活动芯(50)，所述主板(10)上开设有爪孔，其特征在于：所述爪盘块(30)的数量至少为两个，所述爪盘块(30)组合成环形状爪盘位于外壳(20)内，所述环形状爪盘具有向外的突出边缘(31)，所述环形状爪盘具有锥形孔(32)，所述突出边缘(31)与限位部件接触，所述爪盘块(30)可围绕限位部件作一定角度的翻转，所述活动芯(50)位于所述环形状爪盘内，所述活动芯(50)的一端部呈锥形，所述锥形端部位于所述锥形孔(32)内，所述环形状爪盘外围缠绕有束紧弹性部件。

2.如权利要求1所述的一种爪盘机构，其特征在于：爪盘块(30)的数量为十个。

3.如权利要求1或2所述的一种爪盘机构，其特征在于：所述限位部件为扁圆片挡块(60)，所述爪盘的突出边缘(31)上开设有弧形槽(301)，所述扁圆片挡块(60)嵌入所述弧形槽(301)内。

4.如权利要求1或2所述的一种爪盘机构，其特征在于：所述束紧弹性部件为弹簧(70)，所述环形状爪盘外周壁上开设有凹槽，所述弹簧嵌入所述凹槽中。

5.如权利要求1或2所述的一种爪盘机构，其特征在于：所述外壳(20)的顶部开设有通孔，所述活动芯(50)的另一端突出所述通孔。

6.如权利要求1或2所述的一种爪盘机构，其特征在于：所述爪手(40)紧密镶嵌在爪盘块(30)上。