[实用新型]一种爪盘机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及食品机械技术领域，具体而言，涉及一种用于抓取方便面块的爪盘机构。

背景技术：

方便面是人们在日常生活中接触较多的食品之一，在方便面的生产过程中，面块在蒸煮后需要进行烘干工序。目前，面块的蒸煮皆在网格状的蒸煮盒中完成，在烘干之前需要将面块从蒸煮盒中取出，由于刚蒸煮完的面块具有一定的粘性，采用手工取出的话不仅较为费力，而且效率很低。故，现有技术一般采用抓面机构将蒸煮盒中的面块取出。所述抓面机构包括直接抓取面块的爪手。现有技术中的爪手形状与结构各异，但是，如何牢固地抓取面块，再稳定地运送面块，最后准确地投放面块入烘干盒内，是一个值得不断研究的技术问题。

实用新型内容：

本实用新型所解决的技术问题：在方便面的生产过程中，从蒸煮盒中取出面块的抓面机构的爪手，在抓取面块时的牢固性、运送面块的稳定性、投放面块的准确性方面有待提高。

本实用新型提供如下技术方案：一种爪盘机构，包括主板、安装在主板上的圆柱形外壳、安装在主板上且位于外壳内的限位部件、爪盘块、固定安装在爪盘块上的爪手、活动芯，所述主板上开设有爪孔。所述爪盘块的数量至少为两块，所述爪盘块组合成环形状爪盘位于外壳内，所述环形状爪盘具有向外的突出边缘，所述环形状爪盘具有锥形孔，所述突出边缘与限位部件接触，所述爪盘块可围绕限位部件作一定角度的翻转，所述活动芯位于所述环形状爪盘内，所述活动芯的一端部呈锥形，所述锥形端部位于所述锥形孔内，所述环形状爪盘外围缠绕有束紧弹性部件。

按上述技术方案，活动芯在环形状爪盘内上下抽动，活动芯呈锥形的端部使组爪盘块围绕限位部件作一定角度的翻转，如此，固定在爪盘块上的爪手做伸展与收缩动作。本实用新型所述的爪盘机构抓取蒸煮盒中的面块时，爪手先伸展，再收缩，即可牢固地抓取面块，在运送面块的过程中亦不会脱落，当需投放面块时，爪手伸展，面块即可准确地落入烘干盒内。

作为本实用新型的进一步限定，所述爪盘块的数量为十个。所述十个爪盘块大小均相等。

作为本实用新型的进一步说明，所述限位部件为扁圆片挡块，所述爪盘的突出边缘上开设有弧形槽，所述扁圆片挡块嵌入所述弧形槽内。所述束紧弹性部件为弹簧，所述环形状爪盘外周壁上开设有凹槽，所述弹簧嵌入所述凹槽中，此处弹簧的主要作用是使翻转后的爪盘块恢复原位。所述外壳的顶部开设有通孔，所述活动芯的另一端突出所述通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述爪手紧密镶嵌在爪盘块上，如此设计，可方便更换爪手。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种爪盘机构的结构示意图；

图2为图1中爪盘块所组合成环形状爪盘的结构示意图；

图3为图2中从正上方观察所述环形状爪盘所得到的结构示意图；

图4为图1中活动芯上下运动时爪盘机构的结构示意图。

图中符号说明：

10－主板；

20－外壳；

30－爪盘块；31－突出边缘；301－弧形槽；32－锥形孔；

40－爪手；

50－活动芯；

60－扁圆片挡块；

70－弹簧。

具体实施方式：

如图1所示，一种爪盘机构，包括主板10、安装在主板10上的圆柱形外壳20、安装在主板10上且位于外壳20内的扁圆片挡块60、位于外壳20内的爪盘块30、固定安装在爪盘块30上的爪手40、活动芯50，所述主板10上开设有爪孔，

如图2、图3所示，所述爪盘块30的数量为十个，所述爪盘块30组合成环形状爪盘，所述环形状爪盘具有向外的突出边缘31，所述环形状爪盘具有锥形孔32。所述爪盘的突出边缘31上开设有弧形槽301，所述环形状爪盘外周壁上开设有环形凹槽。

如图1所示，上述环形凹槽中嵌入弹簧70，所述弹簧70缠绕在环形状爪盘外围。

如图2、图3所示，所述爪手40紧密镶嵌在爪盘块30上。

如图1所示，所述扁圆片挡块60嵌入所述弧形槽301内，所述爪盘块30可围绕扁圆片挡块60作一定角度的翻转。

如图1所示，所述活动芯50的一端部呈锥形。所述活动芯50位于所述环形状爪盘内，所述锥形端部位于环形状爪盘的锥形孔32内。所述外壳20的顶部开设有通孔，所述活动芯50的另一端突出所述通孔。