[实用新型]大车行走自动纠偏系统及起重机

权利要求书

1.一种大车行走自动纠偏系统，其特征在于，包括控制器和四个子纠偏系统，每个所述子纠偏系统包括纠偏检测装置(8)、转向驱动装置、大车行走机构、车架(10)和回转装置，所述大车行走机构设置在车架(10)上，所述回转装置带有外齿圈，与大车行走机构上方的车架(10)的竖直段固定连接；所述转向驱动装置的一端与回转装置相连，另一端与行走梁相连；所述纠偏检测装置(8)包括齿轮(81)和用于检测齿轮(81)转动参数的检测单元，所述齿轮(81)与外齿圈啮合；所述控制器与每个检测单元电连接，并且与每个转向驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的大车行走自动纠偏系统，其特征在于，所述检测单元为编码器(85)或电位器。

3.根据权利要求2所述的大车行走自动纠偏系统，其特征在于，所述纠偏检测装置(8)还包括传动轴(82)、轴承(83)和联轴器(84)，所述齿轮(81)固设于传动轴(82)一端，所述轴承(83)套接在传动轴(82)上，所述编码器(85)通过联轴器(84)与传动轴(82)的另一端相连。

4.根据权利要求3所述的大车行走自动纠偏系统，其特征在于，所述纠偏检测装置(8)还包括罩壳(86)，所述检测单元设于所述罩壳(86)内。

5.根据权利要求1所述的大车行走自动纠偏系统，其特征在于，所述转向驱动装置为伸缩油缸(5)或推杆。

6.根据权利要求1所述的大车行走自动纠偏系统，其特征在于，四个所述大车行走机构通过各自相对应的车架(10)对称设置在两平行行走梁上，且四个所述转向驱动装置对称设置。

7.根据权利要求1所述的大车行走自动纠偏系统，其特征在于，四个所述大车行走机构通过各自相对应的车架(10)对称设置在两平行行走梁上，且四个所述转向驱动装置同相位设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的大车行走自动纠偏系统，其特征在于，所述回转装置为回转支撑(9)，所述外齿圈设置在回转支撑(9)的外周。

9.根据权利要求1-7任一项所述的大车行走自动纠偏系统，其特征在于，所述回转装置包括推力轴承和销轴，所述推力轴承固设在车架(10)上，所述销轴与推力轴承可转动连接，所述外齿圈设在推力轴承的外周。

10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的大车行走自动纠偏系统。