[实用新型]菇床上料机

权利要求书

1.菇床上料机，包括主机架、设置在主机架下部的升降机架，以及，顺序设置在主机架上的抛料摆头、拨平整单元、压实单元和前摆头；所述升降机架包括移动底座、设于移动底座上的升降机构，以及，设于升降机构上部的顶架，其特征在于，所述移动底座的左侧安装有一个以上的脚轮Ⅰ，移动底座的前部和后部均安装有一个以上的脚轮Ⅱ，移动底座的后部设有万向轮，脚轮Ⅰ和脚轮Ⅱ的滚动方向交叉呈十字，所述脚轮Ⅱ或脚轮Ⅰ通过液压油缸可升降地安装在所述移动底座上。

2.根据权利要求1所述的菇床上料机，其特征在于，所述脚轮Ⅱ或脚轮Ⅰ的支撑轴安装在液压升降块上，液压升降块安装在液压油缸的活塞杆上，液压油缸安装在移动底座上。

3.根据权利要求1所述的菇床上料机，其特征在于，所述脚轮Ⅰ有两个，分别设置在移动底座左端的前、后部；所述脚轮Ⅱ有两个，分别设置在移动底座左侧的前、后部。

4.根据权利要求1所述的菇床上料机，其特征在于，所述升降机构包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的中部铰接并交叉呈X形的支撑架；

所述第一支架的一端铰接在顶架上，另一端通过滚轮抵在移动底座上；第二支架的一端铰接在移动底座上，另一端通过滚轮抵在顶架上；顶升油缸的缸体铰接在第一支架上，活塞杆端部铰接在第二支架上；

或，所述第一支架的一端铰接在移动底座上，另一端通过滚轮抵在顶架上；第二支架的一端铰接在顶架上，另一端通过滚轮抵在移动底座上；顶升油缸的缸体铰接在第二支架上，活塞杆端部铰接在第一支架上。

5.根据权利要求4所述的菇床上料机，其特征在于，所述移动底座前、后侧的上部均安装有U型钢架；所述顶架前、后侧的下部均安装有U型钢架；四个U型钢架平行设置，且U型钢架的U形口均向内设置；所述滚轮伸入对应的U型钢架的U形口内。

6.根据权利要求4所述的菇床上料机，其特征在于，所述前摆头包括

一前摆架，其后部可摆动地安装在菇床上料机的主机架上，

一转矩输出装置，其安装在所述主机架上，转矩输出装置的输出轴带动钢丝收卷装置；

一钢丝收卷装置，其设置在主机架上，钢丝收卷装置上绕有钢丝，前摆架前部的左右两侧均与钢丝连接，钢丝的收紧或放松驱使所述前摆架上下摆动。

7.根据权利要求6所述的菇床上料机，所述钢丝收卷装置是：主机架前部的左侧和右侧均设置有钢丝盘，钢丝盘安装在传动轴上，转矩输出装置带动所述传动轴；左右两个钢丝盘上均绕设有钢丝，左、右钢丝分别与前摆架前部的左、右两侧连接。

8.根据权利要求7所述的菇床上料机，其特征在于，所述前摆架前部的左右两侧均设置有定滑轮，左、右钢丝分别绕过对应的定滑轮并相向延伸至连接为一体。

9.根据权利要求8所述的菇床上料机，其特征在于，所述定滑轮倾斜安装在滑轮架内，滑轮架倾斜安装在前摆架的下部。

10.根据权利要求9所述的菇床上料机，其特征在于，所述滑轮架和前摆架之间的夹角为45度。

11.根据权利要求6所述的菇床上料机，其特征在于，所述转矩输出装置是电机或回转油缸。

12.根据权利要求1所述的菇床上料机，其特征在于，在拨平整单元的架体的两侧分别倾斜设置有条形的活动槽；所述架体的两侧均设置有沿活动槽滑移的滑板，滑板安装在导向滑槽内；

所述架体的中部设置有主动轴和从动轴；所述主动轴两端分别伸出对应的活动槽后，转动安装在滑板的上部；所述从动轴的两端分别伸出对应的活动槽后，转动安装在滑板的下部；其中一滑板上设置有带动主动轴的拨土电机；

主动轴的中部设置有两个以上的主动链轮，从动轴的中部设置有两个以上的从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条连接，链条上安装有若干个刮板；

所述架体的两侧分别设置有调节油缸，调节油缸的活塞杆带动所述滑板在导向滑槽内滑移。

13.根据权利要求12所述的菇床上料机，其特征在于，所述导向滑槽的侧部设置有标尺。