[实用新型]菇床上料机

说明书

技术领域

本实用新型属于食用菌培养设备技术领域，特指一种菇床上料机。

背景技术

ZL 201310546655.4公开了一种菇床上料机(申请人：浙江宏业新能源有限公司)，其包括移动车架、设于移动车架上方的工作台和设于移动车架与工作台之间的用于驱动工作台升降的升降结构，其解决了现有的菇床上料时需配合铲车与人工操作，工作效率低下的问题,具有上料效果好、上料效率高、上料范围广等优点。

然而，在实际使用中发现，其移动车架和升降结构的使用存在一定的不便之处，而且结构略为复杂，不易于维护；

其主机架(即，工作台)的前部设有用于对输送带起支撑作用的前摆头和用于对前摆头起支撑作用的支撑结构，该支撑结构为液压油缸，通过液压油缸的活塞杆收缩或伸展来实现前摆头上下摆动，在实际使用过程中发现，前摆头的活动范围是基于液压油缸的行程，其存在一定的局限性，而且，液压油缸的调节较慢。

菇床自上而下分成若干层，上料机工作时，前摆头的前端需要和菇床的某一层对接，当菇床的高度较高时，就需要前摆头上摆至一定角度才能实现与菇床顶层对接。

该拨平整单元上的覆土深度调整装置采用传统的手动方式进行覆土深度调整装置的定位和调整，存在使用不便，成本较高，不易于维护。

另外，ZL 201310131108.X公开了一种食用菌工厂化养殖用上料机(申请人：山东丰裕食用菌有限公司)，其由垂直升降装置、输送装置、压料装置、定厚装置、抛料装置(即，抛料摆头)组成，每个功能单元在完成各侧重的任务时，同时衔接上、下单元工作的连续性，具备较好的综合使用性能和效率；该抛料装置由料仓、短程皮带、短程皮带电机和偏心轮摆头机构组成，料仓、短程皮带、短程皮带电机均装于摆动圆盘上，所述的短程皮带在短程皮带电机的带动下旋转，短程皮带一端是入料端，另一端是出料端，入料端与料仓位置对应，出料端与偏心轮摆头机构的偏心轮位置对应，偏心轮在摆头电机驱动下转动。

在实际工作过程中发现，通过短程皮带电机和偏心轮摆头机构使摆动圆盘来回摆动，短程皮带电机的工作噪声较大，且需要添置防护罩，维护成本较高；另外，其抛料的效果一般，输送装置两侧的料土厚度较薄。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种安全可靠，功能齐全，易于维护，成本较低的菇床上料机。

本实用新型的目的是这样实现的：

菇床上料机，包括主机架、设置在主机架下部的升降机架，以及，顺序设置在主机架上的抛料摆头、拨平整单元、压实单元和前摆头；所述升降机架包括移动底座、设于移动底座上的升降机构，以及，设于升降机构上部的顶架，所述移动底座的左侧安装有一个以上的脚轮Ⅰ，移动底座的前部和后部均安装有一个以上的脚轮Ⅱ，移动底座的后部设有万向轮，脚轮Ⅰ和脚轮Ⅱ的滚动方向交叉呈十字，所述脚轮Ⅱ或脚轮Ⅰ通过液压油缸可升降地安装在所述移动底座上。

优选地，所述脚轮Ⅱ或脚轮Ⅰ的支撑轴安装在液压升降块上，液压升降块安装在液压油缸的活塞杆上，液压油缸安装在移动底座上。

优选地，所述脚轮Ⅰ有两个，分别设置在移动底座左端的前、后部；所述脚轮Ⅱ有两个，分别设置在移动底座左侧的前、后部。

优选地，所述升降机构包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的中部铰接并交叉呈X形的支撑架；

所述第一支架的一端铰接在顶架上，另一端通过滚轮抵在移动底座上；第二支架的一端铰接在移动底座上，另一端通过滚轮抵在顶架上；顶升油缸的缸体铰接在第一支架上，活塞杆端部铰接在第二支架上；

或，所述第一支架的一端铰接在移动底座上，另一端通过滚轮抵在顶架上；第二支架的一端铰接在顶架上，另一端通过滚轮抵在移动底座上；顶升油缸的缸体铰接在第二支架上，活塞杆端部铰接在第一支架上。

优选地，所述移动底座前、后侧的上部均安装有U型钢架；所述顶架前、后侧的下部均安装有U型钢架；四个U型钢架平行设置，且U型钢架的U形口均向内设置；所述滚轮伸入对应的U型钢架的U形口内。

优选地，所述前摆头包括

一前摆架，其后部可摆动地安装在菇床上料机的主机架上，

一转矩输出装置，其安装在所述主机架上，转矩输出装置的输出轴带动钢丝收卷装置；

一钢丝收卷装置，其设置在主机架上，钢丝收卷装置上绕有钢丝，前摆架前部的左右两侧均与钢丝连接，钢丝的收紧或放松驱使所述前摆架上下摆动。