[实用新型]带有可旋转装置的注塑机机械手用吸取治具有效
| 申请号： | 201420468186.9 | 申请日： | 2014-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN204123582U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 易波 | 申请（专利权）人： | 深圳市联懋塑胶有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C31/08;B29C45/42;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518112 广东省深圳市龙岗区龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 带有 旋转 装置 注塑 机械手 吸取 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有可旋转装置的注塑机机械手用吸取治具，包括有与机械臂末端的固定台相互配合并连接的连接部，以及外侧末端设有吸盘用于吸取工件的吸取部，其特征在于：还包括有用于驱动该吸取治具相对于机械臂末端旋转运动的旋转驱动装置和与该旋转驱动装置连接的驱动控制模块，所述的旋转驱动装置包括相互旋转连接的第一固定端、第二固定端和驱动马达，第一固定端设有固定轴穿入第二固定端上的旋转套内并滑动连接，驱动马达与第二固定端固定连接，第一固定端的固定轴的末端与驱动马达的马达轴传动连接，该驱动马达与驱动控制模块连接，所述的旋转驱动装置的两个相对旋转的第一固定端和第二固定端，分别与机械臂末端的固定台和吸取部的连接端固定连接。
2.如权利要求1所述的带有可旋转装置的注塑机机械手用吸取治具，其特征在于：所述的驱动马达为气压驱动的气动马达，所述的第一固定端和第二固定端在相对旋转90°、180°的角度位置设置有可手动固定的手动快速固定装置。
3.如权利要求1所述的带有可旋转装置的注塑机机械手用吸取治具，其特征在于：在所述的旋转驱动装置的第一固定端和第二固定端之间设置有用于获取相对角度的分度盘。
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