[实用新型]带有可旋转装置的注塑机机械手用吸取治具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种五金件模内注塑的辅助设备，尤其涉及一种用于和注塑机用机械手相合的带有可自动旋转装置的注塑机机械手用吸取治具。

背景技术

目前的很多电子设备外壳在生产时，常会用到金属件模内注塑的加工方式，在进行这种工序加工的时候，通常都是配合机械手来实现，机械手的末端都是固定连接有用于吸取工件的吸取治具，这种吸取治具的连接部与机械手的末端相互牢固地固定连接，机械手的吸取部设有用于吸取工件的吸盘，通常在进行吸取工作的过程中，机械手到达吸取位置后吸盘吸取工件的表面，吸取牢固后机械手运动到放件位，吸盘内的气压降低之后放下工件，这种工作的方式通常灵活性较小，遇到上一工位的工件放置角度错误的情况，通常是上一工位的工件的放置角度与正确的角度相差180°，有时候相差90°的状况时，机械手不能够在控制下自动地纠错，而是继续向下一步的工序传递这种错误，这对于机械手的使用来说不能够充分利用自动化的优势，往往需要停下来进行人工的纠错的操作，不利于提高注塑或生产线的生产效率。 

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述的技术问题，提供一种在不停机的情况下操作机械手自动旋转以纠正被吸取工件的角度的可自动旋转的吸取治具。 

本实用新型采用如下的技术方案：该带有可旋转装置的注塑机机械手用吸取治具，包括有与机械臂末端的固定台相互配合并连接的连接部，以及外侧末端设有吸盘用于吸取工件的吸取部，还包括有用于驱动该吸取治具相对于机械臂末端旋转运动的旋转驱动装置和与该旋转驱动装置连接的驱动控制模块，所述的旋转驱动装置包括相互旋转连接的第一固定端、第二固定端和驱动马达，第一固定端设有固定轴穿入第二固定端上的旋转套内并滑动连接，驱动马达与第二固定端固定连接，第一固定端的固定轴的末端与驱动马达的马达轴传动连接，该驱动马达与驱动控制模块连接，所述的旋转驱动装置的两个相对旋转的第一固定端和第二固定端，分别与机械臂末端的固定台和吸取部的连接端固定连接。 

在本实用新型的带有可旋转装置的注塑机机械手用吸取治具中，所述的驱动马达为气压驱动的气动马达，所述的第一固定端和第二固定端在相对旋转90°、180°的角度位置设置有可手动固定的手动快速固定装置。 

在本实用新型的带有可旋转装置的注塑机机械手用吸取治具中，在所述的旋转驱动装置的第一固定端和第二固定端之间设置有用于获取第一固定端和第二固定端之间的相对角度的分度盘。 

有益的效果：本实用新型的带有可旋转装置的注塑机机械手用吸取治具采用上述技术方案，在使用机械手抓取工件的过程中，可以通过人工的观察或者是利用电子眼来查看被吸取的产品的角度是否正确，然后随时通过驱动控制模块使吸取治具旋转，使机械手能正确地放置或者安装工件，避免停机纠正产品角度，从而可以提高生产的效率，具有充分利用机械手且更自动化的优点。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

图1、为本实用新型的吸取治具与机械手固定连接的立体图；

图2、为本实用新型的吸取治具与机械手固定连接的立体图。

具体实施方式

如图1和图2所示，为本实用新型的带有可旋转装置的注塑机机械手用吸取治具的一种实施例的结构示意图，本实用新型带有可旋转装置的注塑机机械手用吸取治具，包括有与机械臂1末端的固定台相互配合并连接的连接部，以及外侧末端设有吸盘用于吸取工件3的吸取部2，还包括有用于驱动该吸取治具相对于机械臂末端旋转运动的旋转驱动装置和与该旋转驱动装置连接的驱动控制模块，所述旋转驱动装置包括旋转连接的第一固定端5、第二固定端8和驱动马达，第一固定端设有固定轴穿入第二固定端上的旋转套内并滑动连接，驱动马达与第二固定端固定连接，第一固定端的固定轴的末端与驱动马达的马达轴传动连接，该驱动马达与驱动控制模块连接，所述的旋转驱动装置的两个相对旋转的第一固定端和第二固定端，分别与机械臂末端的固定台和吸取部的连接端固定连接。 

更进一步地，所述的驱动马达为气压驱动的气动马达，所述的第一固定端和第二固定端在相对旋转90°、180°的角度位置设置有可手动固定的手动快速固定装置。在所述的旋转驱动装置的第一固定端和第二固定端之间设置有用于获取第一固定端和第二固定端之间的相对角度的分度盘。本实用新型的带有可旋转装置的注塑机机械手用吸取治具采用上述技术方案，在使用机械手抓取工件的过程中，可以通过人工的观察或者是利用电子眼来查看被吸取的产品的角度是否正确，然后随时通过驱动控制模块使吸取治具旋转，使机械手能正确地放置或者安装工件，避免停机纠正产品角度，从而可以提高生产的效率，具有充分利用机械手且更自动化的优点。