[实用新型]一种试管剔除机构

权利要求书

1.一种试管剔除机构，其特征在于：其包括单片机（14）、机架（1）、安装于机架（1）上的水平移动机构、设置于水平移动机构上由水平移动机构驱动能够水平移动的第二气缸（3）、与第二气缸（3）的导杆连接由第二气缸（3）驱动垂直动作的真空吸附组件以及设置于机架（1）上的用于检测试管输送装置上试管方位的传感检测机构，所述真空吸附组件位于试管输送装置正上方、且与传感检测机构的检测位置相对应；

所述传感检测机构的输出端与所述单片机（14）的输入端连接，所述单片机（14）的输出端分别与水平移动机构、第二气缸（3）以及真空吸附组件的控制端连接。

2.根据权利要求1所述的一种试管剔除机构，其特征在于：所述的水平移动机构为无杆气缸（2），所述第二气缸（3）安装于所述无杆气缸（2）的滑块（2-1）上，所述无杆气缸（2）的控制端与所述单片机的相应输出端（14）连接。

3.根据权利要求1所述的一种试管剔除机构，其特征在于：所述的真空吸附组件包括真空发生装置（15）、吸盘安装架（5）和多个吸盘（4），所述吸盘安装架（5）和第二气缸（3）的导杆连接，所述多个吸盘（4）一字排列安装于吸盘安装架（5）上，所述吸盘（4）与真空发生装置（15）连接，所述真空发生装置（15）的控制端与所述单片机（14）连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种试管剔除机构，其特征在于：所述传感检测机构包括安装于机架（1）一侧的第一检测组件和安装于机架（1）另一侧的第二检测组件，所述第一检测组件包括对试管进行水平方向检测的第一红外传感器（6）和对试管进行处置方向检测的第三红外传感器（16），所述第二检测组件包括对试管进行水平方向检测的第二红外传感器（7），所述第一红外传感器（6）、第二红外传感器（7）和第三红外传感器（16）的输出端与所述单片机（14）的输入端连接。