[实用新型]一种试管剔除机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及双层塑料真空采血管的组装设备，具体为用于双层采血管制造设备上用的一种试管剔除机构。

背景技术

医疗检验中用的血凝管对试剂的保存和真空度的要求都很很高，原来采用玻璃管，但是玻璃管在运输过程中容易破裂，使用过程中也易碎，试管破裂往往会造成设备或者环境的污染。鉴于玻璃管的上述缺陷，后来采用塑料试管，为了保证真空度，试管通常采用阻隔气体较好的材质制作，但是这种材质对液体的吸收性和透过性却很高，造成在有效期内试剂的缺失，影响检验结果。鉴于上述缺陷，人们又设计发明了一种双层塑料真空采血管，其中内层采用对液体的吸收性和透过性较差的材质制成，而外层采用对气体的阻隔效果较好的材质制作，则同时解决了上述的两种试管的缺陷，因此，这种双层塑料真空采血管被广泛使用。

然而，双层真空塑料采血管在生产过程中，需要分别生产内层试管和外层试管，然后将其套装在一起。为了实现双层真空塑料采血管的自动化组装，需要设计研发一种自动化的组装设备，其中，这样的设备在将内管和外观压合套装之前，需要先确定试管的放置方位是否正确，如果外层试管和内层试管任一个缺失或者方向反向，则需要将其剔除。因此，设计研发一种适用于双层塑料真空采血管的组装设备上用的物料选取机构，成为研发双层塑料真空采血管的组装设备的一个重要课题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便的试管剔除机构。

本实用新型采用如下技术方案：

一种试管剔除机构，其包括单片机、机架、安装于机架上的水平移动机构、设置于水平移动机构上由水平移动机构驱动能够水平移动的第二气缸、与第二气缸的导杆连接有第二气缸驱动垂直动作的真空吸附组件以及设置于机架上的用于检测试管输送装置上试管方位的传感检测机构，所述真空吸附组件位于试管输送装置正上方与传感检测机构的检测位置相对应；

所述传感检测机构的输出端与所述单片机的输入端连接，所述单片机的输出端分别与水平移动机构、第二气缸以及真空吸附组件的控制端连接。

作为本实用新型的优选，所述的水平移动机构为无杆气缸，所述第二气缸安装于所述无杆气缸的滑块上所述无杆气缸的控制端与所述单片机连接。

作为本实用新型的优选，所述的真空吸附组件包括真空发生装置、吸盘安装架和多个吸盘，所述吸盘安装架和第二气缸的导杆连接，所述多个吸盘一字排列安装于吸盘安装架上，所述吸盘与真空发生装置连接，所述真空发生装置的控制端与所述单片机连接。

作为本实用新型的优选，所述传感检测机构包括安装于机架一侧的第一检测组件和安装于机架另一侧的第二检测组件，所述第一检测组件包括对试管进行水平方向检测的第一红外传感器和对试管进行处置方向检测的第三红外传感器，所述第二检测组件包括对试管进行水平方向检测的第二红外传感器，所述第一红外传感器、第二红外传感器和第三红外传感器的输出端与所述单片机的输入端连接。

本实用新型的积极效果如下：

本实用新型结构简单，通过门框型的机架架设于试管输送装置上方，为整个机构的各组成部分提供安装和支撑的平台。传感检测机构的能够检测试管是否漏放和是否存在反向情况，单片机具此控制所有部件的动作，水平移动机构带动第二气缸和真空吸附组件水平动作，第二气缸又能带动真空吸附组件垂直动作，完成对试管的吸附转移和释放，从而实现了试管的剔除。

水平移动机构采用无杆气缸，安装方便，节省安装空间，使整个装置结构紧凑。

一字型排列的吸盘能够稳定准确的吸附内层试管和外层试管，将一组不合格放置的试管准确剔除，避免脱落和漏吸。

第一检测组件包括两个红外传感器，通过两个红外传感器配合共同作用能够确定内层试管是否漏放并且确定其是否反向，而第二检测组件的红外传感器对应试管底部，因此一个传感器即可完成工作，当第二红外传感器检测不到信号，即外层试管漏放或者反向，都需要进行剔除。因此本实用新型的传感检测机构设计简单合理，工作效率高。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为本实用新型无杆气缸的结构示意图；

附图3为本实用新型控制原理方框示意图。